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针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方,以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区,开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统。首先,利用侦察模块采集到现场的图像信息,通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示。其次,手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块,进行重力感应遥控侦察设备的运动方向。再次,利用超声波模块进行避障处理和光电开关传感器模块进行防掉入悬崖之中;最后,利用无线图像传输模块nRF24L01,设计了两种无线数据传输方案,成功解决了无线传输数据丢包的问题。 相似文献
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针对单片机课程实践性强的特点,本文在分析传统教学法存在的常见问题的基础上,结合教学工作实践,提出单片机教学改革的方法及措施。首先,从提高学生的学习兴趣出发,通过典型的实例演示,让同学们真正意识到学习这门课程的乐趣和实用性。其次,通过改进教学内容和教学方法,增加师生互动和学生互动,达到改善教学效果的目的。最后,通过改进实验教学和课程设计环节,增强学生的实践动手能力和创新精神。 相似文献
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针对目前电机保护的现状,设计一种基于DSP微处理器的智能型电机监测保护仪。该保护仪能够完成对电机的电压、电流、速度、振动、温度等参数进行采集、处理、输出和显示,具有丰富的数字信号输入、输出功能。也可以采集电机的状态对其控制,并能对4 5种参数进行设置与调整。采用亚当模块的协议和基于RS485总线的数据传输,实现了保护仪与上位机的通信功能。 相似文献
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具有正反转不对称补偿的超声波电机闭环控制电路 总被引:1,自引:0,他引:1
针对超声波电机工业化规模应用的需求,给出了一种低成本的超声波电机闭环控制电路.该电路基于脉宽调制(PWM)方法实现了幅值可调,根据电机孤极反馈,构成了频率闭环调节,同时实现了对电机正反转不对称的补偿. 相似文献
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皮带输送机智能化保护控制系统 总被引:2,自引:1,他引:1
针对电厂皮带输送机出现的打滑、断带、过载、联轴器断等现象,利用计算机和智能控制技术开发了一种通用型皮带机保护系统.给出了系统的软硬件实现方案,并重点介绍了以MSP430单片机为核心的智能仪表的结构、特点以及针对恶劣现场环境而设计的测速装置,完成了所有数据的自动采集、传输和上位机显示.系统投运后,能自动检测、诊断相应故障,并发出声、光报警信号,及时停止相应的皮带机,从而实现了输煤系统的自动化和智能化控制,为企业节约了维修资金. 相似文献
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针对超声波电机工业化规模应用的需求,给出了一种低成本的超声波电机闭环控制电路。该电路基于脉宽调制(PWM)方法实现了幅值可调,根据电机孤极反馈,构成了频率闭环调节,同时实现了对电机正反转不对称的补偿。 相似文献