碟式分离机转鼓强度的有限元分析与实验验证

讨论了轴对称有限元法在DBY—50碟式分离机转鼓零件应力分析与强度设计中的应用。对DBY—50分离机转鼓的顶盖、活塞、主锁环、本体及滑块等五个零件,进行了应力计算,得到这些零件的应力状态的大量信息。文中给出了有关零件的应力分布曲线和等应力曲线,讨论了它们的结构强度,并提出改进结构设计的意见,文中还对有限元计算结果作了实验验证。     

XZ－Ⅰ型弧焊机器人

介绍ＸＺ－Ⅰ型弧焊机器人操作机结构与机构设计，位置交流伺服控制系统及计算机控制软件特点，给出了主要算法。     

XZ－1型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的优化设计

本文简要介绍了ＸＺ－１型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的结构组成和平衡原理,给出了大臂自重平衡中自重力矩、弹簧平衡力矩及弹簧变形量等的计算公式,讨论了弹簧式完全平衡装置优化设计的数学模型,最后对优化结果作了初步的分析。实践表明本文介绍的机器人大育自重平衡装置,具有结构简单、紧凑、无碍机器人外观及平衡效果好等特点。     

整机惯性力系优化平衡的一个新方法

对由于多种机构组合而成的复杂机器的平衡,本文提出了一个新的方法.该方法以机器中主轴承动反力作为优化目标,优选加于主轴上的平衡块的质径积和相位角.文中以JB型家用缝纫机的平衡为实例,作了全面的分析计算,还作了实验验证,表明平衡效果是令人满意的.     

家用缝纫机运动分析及其在PC机上的实现

<正> 前言近年来,微型计算机在国内迅速普及,机构与机器运动动力分析的各种解析法,得到进一步研究与实现。本文讨论的 JB 型家用缝纫机的运动分析,是在 IBM——PC 机上实现的。一、JB 型家用缝纫机结构分析图1所示为国内 JB 型家用缝纫机机构     

XZ—1型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的优化设计

本文简要介绍了ＸＺ－１型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的结构组成和平衡原理，给出了大臂自重平衡中自重力矩、弹簧平衡力矩及弹簧变形量等的计算公式，讨论了弹簧式完全平衡装置优化设计的数学模型，最后对优化结果作了初步的分析。实践表明本文介绍的机器人大臂自重平衡装置，具有结构简单、紧凑、无碍机器人外观及平衡效果好等特点。     

XZ—I型弧焊机器人

介绍ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人操作机构与机械设计，位置交流伺服系统及计算机控制软件特点，给出了主要算法。     

微波消毒酱油的实验研究

本文介绍用微波消毒酱油的实验研究方法和结果。酱油经频率为2450兆赫的微波处理后可以抑制霉菌的生长及杀灭肠道致病菌,但对氨基酸态氮含量无破坏分解作用,证明微波消毒法可以应用于酱油生产中。     

微波消毒酱油的实验

<正>酱油是人们生活中必须的调味食品之一,但在生产过程中极易受有害细菌、霉菌等污染,虽然许多厂家在其制品中加入防腐剂苯甲酸钠,但由于多种因素防霉或抑菌作用不理想,为保障人民身体健康、我们试用微波消毒酱油,取得较好效果,结果报告如下: