旋转电解加工试验研究

针对常规机加工难以加工高硬度的金属材料,提出了一种旋转电解加工沟槽的方法,研制了一台实现XYZ三轴进给运动和主轴旋转运动、利用换向器实现间断式直流电源的旋转电解加工装置。以不锈钢金属为试验研究对象,加工电压、电极转速和进给速度为试验因素,进行旋转电解加工试验。试验结果表明:电解加工过程中,采用较低的电压、较高的电极转速以及中等的进给速度能够使试验结果表现的更为满意。     

整纬设备光电检测头的设计与研究

光电整纬设备是用于矫正织物纬斜、纬弯的纺织仪器,光电检测头是整纬设备中的检测传感器,是整个控制系统中的核心部件,起到了采集织物弯斜信息的作用。针对目前光电检测头采集能力较弱、信号处理能力不足的问题,设计一种基于STM32F103RBT6单片机的整纬设备光电检测头,其中硬件部分采用了新颖的集成电路,软件部分的模数转换采用DMA传 输方式,并提出一种“极值运算—位置判定”的控制算法。实验结果说明了该光电检测头在合理的布速与光源值采集到的信号是精确的,检测效果明显优于传统的光电检测头,并已在生产中得到应用,具有很高的性价比和推广价值。     

电梯平衡链测长设备控制系统的设计与研究

以STM32F103为主控制器,威纶通MT6103iq为人机界面,设计了一套完整的电梯平衡链测长设备控制系统。读取直线位移传感器的电压信号来判断摩擦力变化范围,结合模糊控制算法实现对伺服电机转速的实时调节,补偿测量误差。读取编码器的脉冲信号,并通过公式将其转化成长度,在触摸屏上实时显示。测量误差被控制在0.1%之内。     

结合Sobel和PPHT的织物纬斜检测方法研究

针对光电式织物纬斜检测方法存在准确度低、适应性差、耗时长的问题。提出了结合Sobel边缘方向和累加概率霍夫变换(PPHT)的机器视觉织物纬纱倾斜检测方法,能够快速准确的检测出织物纬斜方向角度。首先对工业相机采集到的织物图像进行频域滤波再逆变换,增强织物图像中的纬纱纹路;然后使用Sobel方向算子对织物图像卷积运算得到织物图像的边缘方向图,并对其阈值化分割出边缘方向图中的纬纱纹路区域;最后将纬纱纹路区域骨架化,采用累积概率霍夫变换检测出近似纬纱纹路区域骨架直线的倾斜角度,即织物纬纱倾斜角度。通过对不同类型的织物样品进行纬斜检测测试,测试结果为检测纬斜角度的偏差值低于0.1°,检测时间低于0.6秒。结果证明提出的方法能够满足机器视觉整纬器精确性、实时性和通用性的要求。