基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究

针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。     

深化《机械设计基础》课程改革的研究

以往《机械设计基础》课程的知识点与企业项目对接不紧密,而且该课程涉及到大量设计计算,很多高职类学生涉及到设计计算类问题提不起兴趣甚至采用"逃避"的方式进行应付处理,为切实提高学生技能,将知识应用到企业中去,对课程内容进行了重组,利用Excel开发出大量设计计算技术文件,以"轴类零件及连接件的设计计算"详述了开发过程,这...     

基于相似理论的弯管流量计精度分析

文章以弯管流量计为研究对象,根据相似理论原理推导出弯管流量计实现相似准则的条件,利用FLUENT计算流体软件对弯管流量计在不同管径下的三维流场进行数值模拟分析。通过理论分析和数值计算,为大管径、高流速且无法进行实流实验的弯管流量计的测量精度提供数值依据。     

基于Ansys大吨位扁平卸扣失效模拟分析

目前,我国尚没有额定载荷为100t以上吨位卸扣的结构尺寸标准,国内生产的大吨位卸扣仅依据经验设计。为了解大吨位卸扣的真实承载能力,运用Solid Works软件建立三维模型,通过试验得到卸扣本体与销轴的材料性能曲线,应用大型有限元软件Ansys建立有限元模型。对4倍安全系数下的额定载荷为600 t的扁平截面卸扣失效情况进行模拟,得到该卸扣的应力应变分布。结果表明,卸扣本体的真实承载能力远远大于其额定载荷,所受应力分布不均,销轴与本体强度相差较大,指出了卸扣本体及销轴的危险截面,为卸扣的精确设计与优化起指导作用。     

弯径比误差对流量测量准确度的影响研究

从弯管流量计发展的历史看,弯径比是影响弯管流量系数最大、最关键的参数,又是弯管传感器理论模型中唯一的几何特征参量,因此它对测量准确度有直接影响,同时也是在批量生产中要严格控制的参数。