油气勘探效益评价影响因素权重研究

油气勘探效益评估能有效减少成本预算,各影响因素的权系数的确定是油气田勘探效益评价中关键问题,本文基于区间型互补判断矩阵给出了1种油气田勘探效益评价影响因素权重的确定方法,即针对满足满意一致性条件的区间型互补判断矩阵,在判断矩阵最小一致性判断指标的约束下确定出该区间型互补判断矩阵的权重。     

任意初态下的工业机器人迭代学习控制

对迭代初值为任意值的工业机器人轨迹跟踪控制系统,提出了一种基于滑模面的非线性迭代学习控制算法,使机器人轨迹能快速、精确跟踪上期望轨迹.基于有限时间收敛原理,构建了关于机器人轨迹跟踪误差的迭代滑模面,在滑模面内,机器人轨迹跟踪误差在预定时间内收敛到零.设计了基于滑模面的迭代学习控制算法,理论证明了随着迭代次数的增加,处于...     

基于加权预测的GDP研究

“中国今年超越美国成世界头号经济体”说法来自世界银行2014年4月29日的一份报告。对于中国GDP何时能够超过美国的问题，本文在已有研究的基础上，对于多项式拟合模型与指数预测模型进行加权，从而得到一个加权预测模型，并比较加权预测模型与多项式拟合模型、指数预测模型之间的优劣性。同时选取中国和美国1991-2013年的GDP数据，分别运用加权预测模型与多项式拟合模型进行了研究，得出大约在2025年左右，中国的GDP可能超过美国。     

基于改进的GM(1,1)模型的瓦斯涌出量预测研究

为了排除历史数据的随机性,提高瓦斯涌出量的预测精度,引入缓冲算子对瓦斯涌出量的历史数据的随机性加以弱化,并建立了瓦斯涌出量的灰色预测GM(1,1)模型,通过预测值和实测值的对比分析可以看出,改进的GM(1,1)模型在采掘面瓦斯涌出预测中具有较高的精度。     

非线性机电换能器混沌系统的动力学分析与控制

针对一类自激非线性机电换能器混沌系统,对系统平衡点的稳定性进行了分析,以及对系统的分叉,Lyapunov指数谱,Poincare截面进行了数值计算,并通过谐波平衡法分析了该系统主谐波解的稳定性。同时,运用Gershgorin圆定理,设计了两个分数阶微分控制器。最后数值验证了所提控制方法的有效性和可实现性。     

时间延迟下FitzHugh-Nagumo振子的动力学行为与同步研究

针对时间延迟下耦合FitzHugh-Nagumo振子表现出的混合模式振荡与同步行为,采用Matlab软件和非线性动力学的分析方法,考察不同时间延迟与耦合强度对系统同步行为的影响.首先,在单个时间延迟下研究两个相同耦合FHN阵子的动力学行为,得出系统受时间延迟的大小影响出现了小振荡同相与大振荡失相的现象;随着耦合强度的增...