基于EPC8900的激光测量系统开发及其在井下智能铲运机的应用

介绍一种基于EPC8900的激光测量系统开发方法,并探讨在井下智能铲运机上的应用。首先介绍该技术的开发背景;其次阐述该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍利用EPC8900开发该系统的方法和步骤,并给出程序框图;最后将此系统应用于实际的智能铲运机,实验效果证明该系统在井下智能铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。     

步行轮式气垫车行驶过程动态数字仿真研究

首次应用数字仿真方法对步行轮式气垫车在软地面行驶过程进行了动态数字仿真,应用系统分析方法建立了该系统的运动微分方程,提出了运输生产率、运输效率、垫升比功率、等效运动阻力系数和升沉加速度最大值等性能评价指标,确定了目标函数。对步行轮轮轴相对车体的位置进行了优化,并对软地表进行了随机数字仿真,编制了步行轮式气垫车在软地面行驶过程的大型动态仿真程序包。     

工业摄影测量技术在矿用机械臂末端位姿测量中的应用

矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块,精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术,解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态测量问题,为矿用机械臂的智能控制提供基础支撑。     

基于ADO.NET的通用数据访问组件的实现

文章简要介绍了Microsoft最新推出的数据访问组件ADO.NET及其三层体系结构的概念,在此基础上,提出了通用数据访问组件的总体设计思想,并以SQL Server 2005为例,给出了数据访问组件的简要实现代码.     

地下矿用汽车技术的研发现状

评述国内外地下矿用汽车的技术特性和在矿山的使用情况,介绍我国地下矿用汽车的研发情况,分析我国地下矿用汽车设计和研制过程中存在的主要问题和难点,指出地下矿用汽车技术的发展趋势。     

地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

地下自卸汽车主要技术参数选择及设计计算

地下汽车是地下矿山采掘运输的关键设备,应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活及经济的优势,在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析,对地下汽车的动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究。为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。     

浅谈电动汽车、代用燃料汽车及发展展望

能源和环保作为影响人类发展的重大问题已越来越引起世界各国的关注。全球石油资源的不断减少,使电动汽车、代用燃料汽车最终取代燃油汽车的趋势不可逆转。本文介绍了电动汽车、天然气汽车及其他代用燃料汽车的现状、发展前景、优缺点及技术难点。代用燃料车辆在地下矿山具有广阔的应用前景,这对发展我国地下矿山无轨设备很有现实意义．     

微型液压技术发展概况

随着材料科学及制造技术的进步,液压技术趋向于微小型化、轻量化、高压化、高功率密度化、环境友好化.在海洋机电、仿生机器人、航空航天、石油化工等领域具有广泛应用.结合应用需求,介绍了国内外微型液压元件、性能及其应用,详细阐述了液压技术发展趋势,为微型液压技术的发展提供参考.     

基于内聚力模型的阴极板剥锌过程仿真分析

以自动剥锌机构为研究对象,建立内聚力模型,描述剥锌过程中的裂纹损伤与演化.通过有限元分析,得到了锌片剥片过程锌片的力学特性,以及剥刀运行时间、剥刀运行距离与剥刀载荷之间的关系,为锌片铲切式剥离过程的优化提供了理论支撑.研究可为铲切式剥锌设备的设计提供理论参考和技术支持,具有重要的工程实际意义.