基于模糊控制的废金属破碎机负荷平衡控制方法研究

为了解决废金属破碎机的负荷平衡问题,首先提出了利用模糊寻优控制解决废金属原料种类复杂的问题、利用模糊比例积分微分控制解决进料不均匀问题的基本思路;然后在此基础上,设计了模糊控制器,并研究了控制器的参数及取值;最后利用MATLAB/Simulink对控制效果进行仿真分析,并与传统比例积分微分控制效果进行了对比.仿真结果表明:采用模糊控制系统可以更有效地使破碎机负荷在安全范围内保持平衡.     

基于PLC的废金属破碎生产线监控系统设计

设计了基于PLC的废金属破碎生产线监控系统,系统采用Profibus与Profinet总线技术,建立了可靠的系统通信网络,采用触摸屏的现场操作系统改善了传统操作系统人机交互性差的问题,同时针对废金属破碎主机运行负荷平衡问题提出了解决方案,实现了废金属破碎主机负荷平衡自动调节。     

变曲率自动扶梯的结构设计研究

对变曲率自动扶梯的结构设计进行研究,提出一种“梯级就是传动链”的设计方法。该设计方法突破传统扶梯梯级与传动链分开设计的思想,将传动链板与梯级设计为一个整体,使传动链具有一定的形态柔性．以适应复杂的梯路轨迹。根据所提出的设计方法,对变曲率自动扶梯结构中转弯能力进行研究。