真空覆塑技术和产品质量控制

介绍了木制板式工件表面装饰用的真空覆塑技术及不同种类的真空压机;分析了常见的产品质量缺陷,提出了一些控制措施。     

基于磁钉阵列的牛舍清洁机器人导航系统研究

针对无人机器人牛舍清洁的需求,提出一种基于机器人模型、磁钉修正算法、纯跟踪算法的导航控制系统。因机器人模型受外界干扰大,单纯靠模型实时定位存在累计误差,故在机器人移动的路径上,每隔一段距离设计1个磁钉,在磁钉位置修正机器人的位置误差,并利用纯跟踪算法精确按照设定路径运行。该系统利用机器人模型计算实时航向值替代磁力计,降低硬件成本,且在工程上易于实现。     

城市工业区野境植物多样性与群落结构 研究——以原上海溶剂厂再野化为例

城市野境具有独特的生物多样性和自然野趣景观, 对促进城市生态恢复具有重要意义。经过10余年的再野化过 程,原上海溶剂厂形成人工栽培绿化树木与自生植被镶嵌生长 的分布格局,呈现人工绿地自然化、建筑和构筑物被植被立体 覆盖等城市野境景观。共调查到植物104科247属312种,原 生种和自生植物比例分别为54.81%、56.73%,明显高于一 般公园绿地;再野化促进更新苗的发育,植物群落结构趋于多 层而复杂,各群落α多样性指数较高。通过植被管理,促进植 物多样性自然恢复能力与潜力,发挥再野化对城市棕地生态修 复和后工业自然景观营造的作用。     

上海嘉松南路绿带香樟林和意杨林生长量及生物量动态

研究城市绿化树种生长发育过程特征是城市植物群落构建、养护管理和生态功能评估的基础。以上海嘉松南路绿带的香樟林和意杨林为研究对象,在2010年、2015年与2020年间,分别定位测量两个群落的生长参数,并利用单木异速生长方程估测生物量和碳储量变化。结果表明,香樟林和意杨林的平均胸径分别从2010年的5.71 cm、10.38 cm增长到2015年的9.69 cm、15.53 cm和2020年的18.14 cm、24.50 cm;同时,2020年的香樟林单位生物量和碳储量分别为2010年的4.44倍、2015年的1.93倍;而2020年意杨林单位生物量和碳储量分别是为2010年的3.55倍、2015年的1.35倍。虽然意杨的生长速度和生物量增长速度较快,但随着时间推移,意杨种群发展趋于衰弱,生长量增长率低于香樟林,而香樟林则呈持续发展趋势。研究结果可以为速生树种和长寿树种的合理选择提供借鉴,也为城市绿地碳汇估算提供参考。     

基于GM(1,1)尺度估计的核相关性滤波跟踪方法

针对在目标视觉跟踪过程中目标尺度变化导致跟踪精度下降的问题,提出了基于GM(1,1)尺度估计的核相关性滤波跟踪方法。在核相关性滤波跟踪算法的基础上引入GM(1,1)灰色预测模型对目标尺度进行预测,并设计尺度估计流程估计当前目标尺度,有效地解决了尺度变化明显导致跟踪性能下降的问题。最后利用OTB-100视频序列数据集测试算法的性能,测试结果表明在目标尺度明显变化时,该算法仍具有较好的跟踪性能,可实现稳定准确的目标跟踪,有效地提高了核相关性滤波跟踪算法的跟踪性能。