论信息技术与课程整合的基本问题研究

自从我们国家实行了课程整合这个理念之后相比于实践的成就差距还是很大的,在这里我们就通过对信息技术与课程整合之间的基本问题进行研究,课程整合后对我们学生都会带来什么样的好处,本文对此都进行了讲解.     

交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制

针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明：该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。     

论电子水表的可靠性

电子水表是汇集计算机技术、集成电子技术、传感技术和通讯技术的新一代水表。文中论述了水表的发展和电子水表的原理、构造以及从主要部件论述其可靠性。