钢纤维混凝土SHPB试验

采用SHPB实验装置,通过试验得到了压杆中入射波与透射波随时间变化曲线,通过SHPB实验中的基本关系式求得变应变率条件下被测混凝土材料的应力与应变的关系曲线。并通过动态放大因子(DIF)的计算,确定了C40混凝土的应变率敏感阈值,通过对实验中的应变率与应力峰值的关系曲线以及DIF研究,确定了钢纤维对混凝土DIF的定量影响,从而确定了钢纤维对混凝土的增强效应。     

捻向组合对钢丝绳应力分布的影响规律

为揭示捻向组合对钢丝绳股内钢丝应力的影响规律,根据钢丝绳捻制成形理论,以6×19IWS型右同向捻和右交互捻2种钢丝绳为例,利用ANSYS软件建立了钢丝绳的有限元模型,并结合钢丝绳的强度理论,对其进行拉伸载荷下的非线性有限元分析。结果表明,钢丝绳股内侧丝的应力呈空间二次螺旋线形状变化,并且侧丝越靠近外侧,其应力值越大;交互捻钢丝绳应力水平及变化幅度低于同向捻钢丝绳。     

箕斗装载量超限的危害与预防

从理论上分析了箕斗过装对钢丝绳安全、制动安全、防滑安全等方面的影响;介绍并比较了人工监视、定量装载、载荷监测等几种典型的预防过装的措施;基于载荷监测方法组建了载荷监测系统,并将其在矿井试用,验证了这种措施和系统对于监测载荷、预防过装的适用性。     

一种树枝状侧基型聚合物的合成及其溶液性质研究

本文以乙二胺、丙烯酸甲酯、丙烯酰胺为原料,通过丙烯酰胺及丙烯酸甲酯自由基聚合反应合成主链,其次通过乙二胺与丙烯酸甲酯交替发生的酰胺化反应以及迈克尔加成反应首次将树枝状侧基引入了聚丙烯酰胺类聚合物,制备了一种新型的带树枝状侧基的聚合物,并利用红外光谱进行表征,确定了最佳合成条件：反应温度30℃,反应时间24-48h,反应物摩尔比1:1。对聚合物的水溶液性质进行了评价。结果表明,合成的带树枝状侧基的聚合物的增粘、抗温、抗盐性质较合成前聚合物都有较大的提高,达到了分子结构设计的预期效果。     

ZY10000/10/80型掩护式大采高液压支架的设计与研究

根据目前煤炭工业综合机械化采煤的需要,研究设计了ZY10000/10/80型掩护式大采高液压支架,介绍了其组成结构和工作原理并对其设计研究过程的计算过程进行了研究。ZY10000/10/80型掩护式大采高液压支架具有调高范围大、顶梁短、立柱少、重量轻、长度小和造价低的优点,不仅保证了对煤矿环境适应性且提升了煤矿的生产效率和安全系数。     

基于ABAQUS模拟镐形截齿截割脆性煤岩

根据镐形截齿截割煤岩工况,利用ABAQUS软件的动力学显式有限元方法对镐形截齿的动态截割煤岩过程进行了数值模拟。动态模拟分析了镐形截齿在截割煤岩过程中的应力分布、三向力、煤岩应力场及其断裂路径等。模拟结果表明镐形截齿的应力及三向力突变主要与块状煤岩的脆性崩裂有关,截割面的块状煤岩崩裂路径与水平面夹角近似30°,与截割方向垂直平面的煤岩破裂路径呈抛物线形。     

基于电流镜积分的红外探测器读出电路设计

详细分析了电流镜积分(CMI)读出电路的工作原理、设计过程和CMI结构的噪声,并用CSMC 0.5μm CMOS工艺对所设计的电路进行仿真和版图设计,仿真结果表明CMI结构在电源电压为5 V,积分电容为2 pF时能提供一个较大的电荷存储能力(6.25x107个电子);在光生电流为50 pA时,探测器偏压稳定在3.615...     

煤矿环境探测机器人航位研究

为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。     

仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究

为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障效果。     

具有高斯型的倾斜表面漂移区的LDMOS的器件特性研究

本文提出一种具有高斯型的倾斜表面漂移区的LDMOS结构。P阱、沟道、源区、栅极等位于高斯中心的一侧,而漏端位于高斯中心的另一侧并靠近高斯中心,器件既具有倾斜表面漂移区的高耐压性,又具有VDMOS结构的高开态击穿特性和良好的安全工作区域。我们研究了高斯表面的弯曲程度对高斯型倾斜表面漂移区的影响。结果表明,P阱的长时间退火对具有高斯表面的漂移区的掺杂浓度分布有一定影响。具有高斯表面的倾斜漂移区的LDMOS结构在不同弯曲程度下器件耐压性和表面电场分布均匀性不同。高斯弯曲参数P在0.5左右时开态耐压性能最优,并且表面电场分布相对均匀;当弯曲参数P增大时,击穿特性基本饱和或略有下降。