五连杆机构死点位置判断的研究

继通过虚拟样机在ADAMS上仿真实践,对多自由庹连杆机构进行运动分析,由参数化编程建立了二自由度五连杆机构的教学样机,确定了五连杆机构双曲柄条件存在时死点位置的判断,利用单片机和计算机对五连杆机构进行智能控制,对于大工程教育理念指导现代化实验教学具有深远的重大的意义.     

电比例主动控制液压转向系统设计与实验研究

针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差,开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上,进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计,并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台,通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明,本系统明显改善了工程车辆的转向性能,提高了转向精度。     

电控同步全液压转向系统设计与试验研究

针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行油液的补偿,逐渐消除转角偏差,确保转向系统回正时方向盘的零位与车轮的零位对应,驾驶员操作方便、安全。     

LQC160A沥青混凝土拌和设备的控制系统设计

通过对沥青混凝土拌和设备的配料预处理、计量、搅拌、运输等工艺过程的分析,提出了控制系统的功能需求,构建出基于上下位机的控制系统结构,并进行硬件配置,控制软件由监控、信息管理和现场控制3部分组成,采用模块化设计方法编制。     

沥青混凝土拌和设备控制系统的设计与开发

提出了基于SIMENESS7 300PLC的沥青混凝土拌和设备控制系统的总体框架,叙述了计算机控制系统软件中关键技术的实现方法,系统程序使用VC++6 0开发实现,程序中采用了多线程串口通讯技术及ADO数据库编程技术,经使用满足生产需要。     

基于单片机的叉车无差转向系统

针对当前叉车转向系统工作过程中存在的零点不对应问题,开发一种无差转向系统,以STC单片机为内核,通过PID算法控制电磁阀进行油液补偿,消除转向偏差,实现了机、电、液一体化,使叉车转向过程中方向盘零位与车轮零位精确对应,以利驾驶员操作的便利与安全。     

一种有效的非线性电路及其特性的透明建模方法

为了对任意非线性电路及其特性生成具有更开放函数形式的和可解释的符号模型,基于规范形式函数和多目标基因编程搜索算法提出了一种自动生成无需预先定义模板的符号模型建模方法。首先采用SPICE仿真数据对任意非线性电路及其特性进行建模,得到具有规范形式的函数。然后采用基于基因编程的多目标搜索算法返回一组可能的模型,实现对模型复杂性和误差的权衡,最终实现符号模型的可解释性和准确性。仿真实验结果表明,本文提出的建模方法不仅具有可解释性,而且在建模复杂性和预测误差性能等方面,都优于目前采用的主流建模技术。     

快速点磨削成形机开放式数控系统的研究与开发

基于PC机和W indows操作系统的开放式数控系统是数控技术的发展方向.介绍了在快速点(磨削)成形机的开发中,利用GE-300-SG-PC I运动控制卡,采用“NC嵌入PC”结构构建开放式数控系统,完成了该系统硬件总体结构构建和基于W indows操作系统下的软件平台设计.针对此快速点(磨削)成形机开放式数控系统,介绍了该运动控制卡及其与主机之间的通讯.此系统缩短了开发周期,具有开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点,具有较好的发展前景和经济效益.     

多自由度连杆机构的仿真与示教

针对五连杆机构连杆曲线的多样性进行了分析与综合,揭示和确定了五连杆机构有双曲柄的条件.同时采用计算机仿真了五连杆双曲柄机构、带一个移动副的五连杆机构和带一个导块的五连杆机构.通过单片机芯片集成控制五连杆机构,设置4个功能元完成示教动作.从五连杆机构的数学公式出发,对多自由度连杆机构进行了编程和轨迹示教,同时对多自由度机...