捷联IMU信号采集系统的集成化设计

针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足,介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案,详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法.该系统具有速度快、体积小、功耗低等特点.     

永磁同步电机转速环扰动反馈线性化控制

针对永磁同步电机运行过程中的不确定性扰动问题,设计了基于高增益扩张观测器的永磁同步电机转速环扰动反馈线性化控制器.首先,基于永磁同步电机完全数学模型设计了高增益扩张观测器对系统不确定性扰动进行观测.其次,结合系统电流环PI控制,设计了基于电机简化数学模型的高增益扩张观测器,有效降低了观测器阶数,提高了系统执行效率.最后,在扰动观测的基础上,对系统转速环进行反馈线性化控制,提高了系统在扰动下的转速动态响应性能.对比实验结果验证了反馈线性化控制器在抗扰动方面的优势.     

捷联式寻北仪的数据采集及建模分析

介绍了基于DSP的捷联式寻北仪数据采集系统的设计方案,阐述了系统硬件设计和实现方法,并应用函数链神经网络理论,建立反映系统特性的数学模型以进行温度补偿.实践表明,该方案合理可行,且具有快捷、适应性强、可靠性高等特点.     

刀尖圆半径对718镍基合金热加工过程影响的有限元仿真

本文采用有限元模拟方法,研究了718镍基合金热车削过程中刀尖圆半径对切削力、切削温度以及切削区域应力的变化规律的影响。取刀尖半径的三个值(0.4、0.8和1.2 mm)。在室温和加热条件下,使用商用有限元软件Deform分析了不同刀尖圆半径下的切削力、切身抗力、切削区域应力以及温度分布情况。结果表面,无论是在室温还是在较高温度的加工条件下,随着刀尖圆半径的增大,切削力和切深抗力都增大,同时研究了切削温度、切屑厚度和切屑-刀具接触长度。为了验证仿真结果,进行了实验分析,并观察到它们之间的良好的一致性。     

高频透热治疗机智能测控系统

高频透热治疗机有一组能产生热效应的特殊频段,可穿透皮肤,直达深骨组织,产生热效应,让深部组织血管扩张,改善组织的营养代谢,对正常细胞有调节作用,对异常细胞有恢复功能。高频透热治疗机是通过高频磁场进行工作的,高频磁场是通过一个LC回路进行发射的,欲使治疗机达到应有的治     

永磁同步电机新型无差拍直接转矩控制

针对传统无差拍直接转矩控制中电机内部参数摄动对给定电压矢量的影响,提出一种基于滑模扰动观测器补偿的永磁同步电机无差拍直接转矩控制策略。首先,结合滑模控制理论,分别构建了d,q轴滑模扰动观测器,对参数摄动引起的d,q轴电压变化量进行观测,将其补偿至给定d,q轴电压,提高系统对参数摄动的鲁棒性。其次,对q轴滑模扰动观测器进行了重构,在对q轴参考电压扰动补偿的同时对转子磁链进行了有效辨识。试验结果验证了新型控制策略的有效性和实用性。     

永磁同步电机新型转子磁链滑模观测器

针对传统永磁同步电机反电势滑模观测器转子位置估计存在的信号抖振和相位滞后问题,提出一种以电机定子电流与转子磁链为状态变量的四阶新型转子磁链滑模观测器.首先,以电机定子电流与转子磁链为状态变量构建四阶状态方程,选取定子电流观测误差为滑模面构建转子磁链滑模观测器.其次,设计一种新型锁相环对转子位置和转速进行进一步估算,避免引入反正切函数和微分运算带来的位置估算不精确问题.实验结果验证了新型滑模观测器在位置估算精度和抖振抑制方面的优势.     

基于DSP的高性能陀螺仪信号采集系统

陀螺仪信号采集系统是捷联式惯性导航系统的重要组成部分,设计出高性能陀螺仪信号采集系统是捷联式惯性导航系统的基本要求.系统中选取了高性能的集成电路芯片,在DSP的基础上进行了简易可靠的接口电路设计和在线的误差校正,实验结果表明该信号采集系统能满足捷联式惯性导航系统的技术要求.     

LPC23xx的自适应以太网通信接口设计

以太网接口是嵌入式系统进行以太网通信的硬件基础。随着微电子技术的进步,许多嵌入式控制芯片集成了以太网控制器,这使得嵌入式系统中以太网接口的开发更为便利口^[1]。LPC23xx是NXP半导体公司（由Philips公司创建）于2006年12月前后推出的基于ARM7TDMI—S内核的微控制器,与LPC21XX和LPC22xx相比,最为突出的特点是片上集成了10 Mbps／100 Mbps以太网控制器。     

多通道高精度姿态传感器A/D转换系统的设计

根据船用姿态测量系统的应用需求,选用美信公司的A/D转换芯片MAX195作为核心器件,介绍了MAX195的配置、模拟前向通道、电压参考及CPLD数字逻辑,给出了精度测试结果。