基于AMESim的盾构刀盘负载敏感系统仿真研究

盾构机刀盘驱动系统的核心是液压系统。针对盾构施工中不同区域的地层差异性，为使盾构刀盘液压驱动系统节能减耗，采用负载敏感泵作为主驱动液压系统的动力源，利用AMESim软件搭建系统模型，并通过某型盾构机在软土和砂土两种不同地层下负载随机变化的情况，分别模拟系统全功率运行、80%功率运行和60%功率运行下，系统效率及能耗的变化情况。结论证明，软土地层为提高系统效率，减小能耗，宜在全功率模式下运行，而砂土地层宜在60%功率模式下运行。     

基于VC的全自动编带机控制检测系统设计

针对全自动编带机PLC控制检测系统功能分散、集成度低、经济性差、人机交互操作不便等问题,提出采用工控机配置I/O卡、运动控制卡及图像采集卡组成系统硬件,搭建完整的编带机控制检测硬件系统,合理进行软件的模块划分,利用VC++6.0进行软件程序开发,实现了各个控制检测功能。经调试运行,该系统较传统PLC控制检测系统具有功能集成度高、检测精度高、运行稳定及便于操作等优点。     

盾构机推进液压系统能耗特性研究

针对盾构机推进单级压力源液压系统在软弱不均、富含砂卵石等复杂地质环境下易受干扰,造成压力与速度波动,进而引起系统产生较大能量损失的问题,采用一种新型多级压力源液压系统,并针对复杂地质环境下传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制器无法抑制外界干扰的问题设计了一种抗干扰控制器。通过分析多级压力源切换负载口独立控制系统原理,建立盾构机推进多级压力源液压系统AMEsim模型,将AMEsim模型与Matlab/Simulink抗干扰控制器模型进行联合仿真,结果表明：多级压力源液压系统结合抗干扰控制器相较于单极压力源液压系统结合传统PID控制器能更好地抑制外界干扰,将系统能量损耗减小22%左右。     

永磁同步电动机在纯电动汽车上的应用研究

介绍了纯电动汽车对电动机性能的基本要求,结合传统直流串激电动机的工作特性,说明了永磁同步电动机工作特性的优点,并对永磁同步电动机的节能潜力和经济效益进行了相关分析,为永磁同步电动机在纯电动汽车上的应用提供了一定的依据。     

0603型绿色贴片LED方向检测算法研究

针对全自动编带机编带过程中0603型绿色贴片LED的方向检测,提出了利用MeanShift图像分割法首先对芯片进行图像分割,然后利用Krisch边缘检测算法、Prewitt边缘检测算法和高斯拉普拉斯边缘检测算法分别对芯片进行边缘检测,提取芯片的轮廓特征。实验对比表明,能够通过采用MeanShift图像分割法对芯片进行分割,再利用高斯拉普拉斯边缘检测算法提取芯片的轮廓特征的方法,判别0603型绿色贴片LED的方向。     

基于PLC及变频技术的盾构机刀盘系统控制

针对液驱盾构机在大断面城市地铁施工中效率差、噪音高、系统复杂、泵站占用空间大等特点,提出采用西门子PLC结合变频器控制电机驱动刀盘转动的系统。该系统操作简单、运行稳定,能耗小、易维护,可以提高刀盘转动效率、降低启动转矩,简化盾构机后方设备及改善隧道内环境。     

表面贴装LED全自动编带机视觉检测系统研制

介绍了表面贴装LED全自动编带机基于数字图像处理技术的视觉检测系统研制,探讨了采用二值化方法对型号为5050六角正面发光贴片LED进行方向检测。该检测方法首先是对采集到计算机中的图像进行二值化处理,然后是划定芯片每个边角的检测范围,接下来就是统计每个边角白色像素或黑色像素的面积,通过对比各个角白色像素或黑色像素的面积偏差找到芯片的缺角位置,最后由缺角位置确定出芯片的方向。给出了检测结果,并从理论和实践上证明了该方法的可行性和正确性。     

盾构机推进液压系统仿真控制研究

推进液压系统是盾构机的关键设备之一,对盾构掘进姿态、隧道开挖速度以及掌子面的稳定起着至关重要的作用。常规推进液压系统采用比例调速阀及比例溢流阀控制系统的速度与压力,利用PID算法抑制推进过程中系统的速度和压力的波动。该常规PID控制方法在稳定性较高的地质条件下效果明显,但在软弱不均的地质环境下波动明显,影响开挖速度及精度。通过对系统及推进过程中的稳态性误差进行分析,建立系统AMEsim仿真模型;然后利用Simulink算法建立一种BP神经网络控制器,将AMEsim模型与Simulink算法的BP神经网络控制器进行联合仿真。结果表明:与常规PID控制相比,BP神经网络结合PID控制策略针对变流量、变压力工况有更好的响应特性,可以更好地抑制速度与压力的波动。