果蔬采摘机器人的研究现状与对策分析

从分析果蔬采摘机器人的发展意义出发,在分析其特征的基础上,阐述了采摘机器人的国内外发展现状,总结出具有目标识别不准确,定位不精准,避障效率低,生产维护成本高等问题,最后笔者结合未来机器人发展方向,提出了与之对应的解决策略。     

基于OPC技术的模糊控制器研究和实现

设计了一种基于OPC技术的模糊控制器,利用OPC技术和模糊算法对二级水箱系统进行控制。在MATLAB7.1仿真环境下通过Simulink建模,利用Simulink提供的OPCTool模块对OPC服务器进行读写控制,完成对被控对象的控制。实验表明,运用OPC技术的模糊控制器能够实现对一阶惯性纯延迟系统的控制,比传统PID控制效果有明显改善,能够获得更高的跟踪精度,控制效果更好。     

YC2105小型农用柴油机调速器模糊-PID控制研究与仿真

以YC2105柴油机调速器作为研究基础,将原机械式调速器改装为电子式调速器,在非线性干扰条件下,通过模糊一PID控制算法实现对柴油机调速器的电子控制,提高对柴油机喷油量的精确控制,保证柴油机稳定运转.研究并设计模糊-PID控制算法,并在MATLAB 8.0环境下进行仿真试验,对比PID控制算法及模糊-PID控制算法在跟踪性能及鲁棒性方面的优劣,结果表明,采用模糊-PID控制具有较好的跟踪性能,在控制器鲁棒性能等方面获得了更好的工作性能指标.     

基于OPC技术的数控机床数据采集应用研究

针对目前数控机床的信息采集方式的现状,本文在分析OPC接口技术和数控机床电气电路的基础,提出一种基于OPC技术的数控机床数据采集方法,建立了以太网网络的数据采集,在此平台上,采用VB编程方式建立与OPC服务器的通信,实现对底层数控设备的监控管理,具体实例验证了该方案的实用性和有效性。     

串级液位控制系统的改进粒子群神经网络PID控制研究

串级液位控制系统是工业过程控制中最典型的系统,针对该系统具有不确定性和时变性的特点,首先在分析串级液位控制系统的结构和控制原理的基础上,采用实验建模的方法建立了系统的数学模型;然后充分利用PID结构简单、抗干扰能力强的特点以及神经网络具有自学习和自适应的特长,引入粒子群算法对网络权值进行优化,提出了一种基于改进粒子群算法的神经网络PID控制器,既克服了BP神经网络收敛速度慢,容易陷入局部极小值的缺点,也克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点;最后在MATLAB环境下进行串级液位系统的仿真试验对系统的性能进行分析,实验结果表明,该控制算法具有良好的实时性、鲁棒性,抗干扰能力强,显著提高了系统的性能指标。     

基于OPC技术的多Profibus总线控制系统集成应用

介绍了OPC(OLE for Process Control)数据存取规范和OPC在多总线下的应用模式,提出了一种利用OPC技术实现多Profibus总线控制系统的集成方案。建立了以太网和Profibus现场总线2层网络的实验平台,在此平台上,采用MCGS组态软件实现与底层设备的数据交换并建立OPC服务器,在OPC客户端以MATLAB为集成软件,实现对远程OPC服务器的数据存取,具体实例验证了集成方案的实用性和有效性。     

基于毫米波雷达的汽车防撞警报器设计

探讨了毫米波雷达的特性,测距和测速的工作原理以及相对与激光传感器的优势,并提出了作为现在乃至将来的最新的机电一体化中防撞系统的重要传感器。     

多媒体技术在《PLC应用技术》课堂教学中的应用

现代教学已经越来越离不开媒体技术的参与,如何使用多媒体技术准确的表达教学思想成为新教育时代的一门艺术,文章介绍了多媒体技术在《PLC应用技术》课程教学中的具体应用,以实例说明如何通过媒体技术实现教学效果优化。     

基于三菱FX2N-4AD—PT模拟量模块在温度控制中的应用

介绍了三菱FX2N系列模拟量模块FX2N-4AD-PT的设置和接线方法,并用一个制冷系统温度控制梯形图来说明其软件设置和具体的应用方法,为模拟量模块的使用打下良好的基础,具有推广价值.