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机械仪表   1篇
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  2007年   1篇
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为实现超声检测的自动化,研制了一种关节机械手控制系统.该机械手由传感检测系统、伺服系统、总线智能节点和PC机等组成,借助单片机、数字控制、现场总线、计算机、机器人等技术,利用CAN现场总线进行通讯,通过控制实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位分析,其结构简单,性能价格比高,可应用于其他场合,具有广泛的适应性.  相似文献   
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