路轨两用车起升液压缸稳定性分析

路轨两用车辆底盘的旋转装置是辅助车辆上下轨道的必要组成结构,而旋转装置中起升液压缸的稳定性是车辆安全上下轨道的前提与保障。为了研究起升液压缸的稳定性是否满足使用要求,该文首先基于ANSYS Workbench线性屈曲分析仿真方法对起升液压缸进行稳定性分析,求解其轴向临界屈曲载荷,查看屈曲状态,然后利用传统理论计算方法验证屈曲分析仿真方法的正确性,研究结果表明:轴向临界屈曲载荷大于实际工作载荷,起升液压缸满足使用要求,传统理论计算方法与仿真分析法相比相对比较保守,两者有12%的误差,仿真分析方法可行。研究验证了液压缸屈曲分析仿真方法的正确性,对有关液压缸的稳定性分析具有指导意义。     

机械臂运动轨迹在线控制系统设计与研究

针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制。由试验结果可知,所设计系统可更为精准的控制机械臂运动轨迹,且具有良好的运行稳定性和可靠性。     

基于MATLAB的三叉杆滑块式万向联轴器运动学分析

采用MATALAB软件研究当输入轴匀速转动时三叉杆滑块式万向联轴器中其他构件的运动规律,数值分析结果表明:转角差、传动比、输出轴角加速度曲线相对于输入轴转角呈周期性变化;各运动性能参数对滑块回转半径、偏转角更为敏感一些;输出轴长度对运动参数的影响要小一些,滑块相对于三叉杆的运动不受输出轴长度的影响。因此三叉杆滑块式万向联轴器适合在小偏转角下工作,而且最好径向尺寸不要过大。