升降横移式机械停车设备控制器设计

介绍了主从式结构升降横移式机械停车设备控制器的研制.主机区域控制器以ARM7(Samsung S3C44B0X)为核心,通过串行通信控制各载车板的具体动作;从机载车板控制器以MCU(Winbond 78E58B)为核心,接受区域控制器指令,驱动电机动作.本文给出了各模块的硬件设计方案,关键技术及主要算法.     

基于直接数字频率合成技术的数字调制实现

通过对直接数字合成技术DDS工作原理的分析，结合具体的DDS芯片AD9850，详细介绍了包括FM，FSK，PSK等多种数字调制方法的实现。结果表明，数字调制具有分辨率高、全数字化可编程、相位噪声低等特点。利用多路选择器连接调制信号和载波信号，可以实现多种调制信号的任意切换。     

一种新型高频电子线路实验系统的研制

针对目前使用的高频实验箱存在的诸多问题,设计了一种新型高频电子线路实验系统。该系统采用了模块化设计的方法,共分为九个模块,分别为小信号谐振放大器、丙类功率放大器、混频器、调幅振荡器、检波器、调频和振荡电路、鉴频器、遥控编码电路以及遥控解码电路。九个模块既可以独立开展实验,也可以相互连接,开展六个以上的综合实验。本实验系统紧扣实验教学大纲,在满足基本验证性实验的基础上,大大扩展了设计性和综合性实验内容。     

通风管道清洗机器人的控制系统设计

在中央空调管道清洗机器人的机械结构设计基础上,研究了基于STM32芯片的通风管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构设计。相较其他通风管道清洗机器人,此方案配备了洒水器,改进了清洗装置,利用WIFI无线通信控制,采用了履带式结构。经性能测试,该机器人结构简单,清洗能力突出,续航时间长,控制灵活,系统工作稳定。     

非线性误差的连续模拟补偿

提出一种新的模拟信号非线性校正技术--连续模拟补偿法。文章阐述了连续模拟补偿法的工作原理，并以电桥测量和热电阻测温为例说明其具体应用方法。     

基于体积补偿的荧光分子断层图像重建算法

在荧光分子断层图像重建过程中,对于生物组织体内具有相同光学参数、相同深度,但不同体积的荧光团,重建出的荧光团光学参数存在较大误差。提出了一种基于体积补偿的荧光分子断层图像重建算法。该算法利用改进的迭代自组织数据分析技术(ISODATA),设计了初始聚类中心选择和初始期望聚类个数确定的方法,对预迭代的重建图像进行聚类分析。根据聚类得出的荧光团体积大小,设计了一种基于对数运算的体积权值系数计算方法,对重建的荧光光学参数进行非线性补偿。仿真实验结果表明,非线性补偿方法能够较好地修正因荧光团体积大小不一而造成的图像重建误差,显著提高重建图像的质量。     

基于遗传算法的立体车库车位调度研究

立体车库的车位调度是一个比较复杂的问题,遗传算法是搜索立体车库最短路径的有效方法之一.对传统的GA结构加以改进,利用一种改良的OX交叉算子加快算法的收敛速度,利用变换变异算子维持群体的多样性防止算法早熟收敛.仿真实验结果验证了算法的有效性.