特厚储层煤层气水平井开发技术研究——以海石湾井田为例

我国煤层气资源储量巨大,地面煤层气抽采是瓦斯防治及清洁能源利用的必然要求,符合国家“碳达峰碳中和”的发展理念。本文以海石湾井田为例,通过对研究区地形及储层特征进行分析,提出一种大角度上扬“L”型煤层气水平井的开发技术。在钻井方面,采用护管堵漏技术和特厚煤层中固井技术,为后续大规模压裂提供合格井筒条件;压裂方面,大排量光套管压裂技术、电缆泵送桥塞+射孔联作以及“一趟钻”钻塞技术的使用,提高了施工效率,达到了充分均匀改造储层的目的 ;排采方面,针对排采水CO2含量高的问题,设计一种加长型重力气锚,有效减少了有效减少气体对泵效的影响,并优化了下泵位置,有效防止出砂埋泵并兼顾降液面能力。该井最大产气量突破7000m3,稳定气量5000m3左右,创造了甘肃地区煤层气井产气量记录。     

祁东井田71煤层煤层气开发潜力评价

针对煤层气开发潜力评价过程中的常规参数难以定量描述气体解吸完整过程的缺点,以祁东井田为例,在对该区地质特点和储层特征进行分析的基础上,结合等温吸附曲线提取临储压差、临废压差、有效解吸量、解吸效率等指标,分析了研究区煤层气的解吸过程并建立了煤层气开发潜力的定量评价方法。结果表明:祁东井田71煤层为碎粒结构煤,塑性大,渗透率低,需要通过水平井分段压裂的方式进行开发;该储层产气过程中只经历敏感解吸阶段,最大解吸效率为8.23 m³/（t·MPa）,见气后短时间内可获得较高产量的工业性气流,解吸量最高可达7.5 m³/t,具有较高的产气潜力;该煤层临储压差高达4.83 MPa,表示井底见气前要经历长时间的降压过程,随后产气量快速上升,应该采用平稳缓慢的排采方式,避免压力波动和煤粉产出。     

基于速度环补偿的零力控制方法

针对当前零力拖动控制方法成本较高、系统复杂的缺点,课题组提出一种基于速度环补偿的零力控制方法,适用于小型机械臂的拖动示教.根据伺服电机励磁电流与力矩的线性关系,利用电流检测代替复杂的力矩传感器,并通过实验验证这一替代的可行性;设计一种模拟人手拖动单关节电机实验方法,运用控制变量法研究在外力拖动下关节电机转速与励磁电流之...     

基于RCAR H3的智能座舱域控制器设计

根据电器电子架构的发展,设计了一款基于RCAR H3的智能座舱域控制器.根据车载控制器的使用特点及要求,对视频输入输出功能及其串行/解串方案、车内以太网通信功能以及电源管理功能进行了详细的系统设计;采用Hypervisor技术对该域控制器的软件架构进行了设计,完成了智能座舱域控制器重要功能的实现.     

基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法研究

针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的时间分段进行了优化与改进;采用时间与速度数组遍历查询的方法进行了程序设计;通过基于ARM9微控制器的龙门式点样仪进行了实验测试;利用激光跟踪仪对实验进行了测量。研究结果表明:基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法相比于阶跃信号控制方法可降低机械设备启停阶段62.5%的抖动,相比于7段加减速控制方法可降低33.3%的抖动时间。