折弯机机械补偿技术研究

板料折弯机由于滑块、工作台的挠度变形而引起的模具间的压力不均匀,该问题是导致折弯机折弯精度不高的主要原因。通过弹性力学理论分析,在传统的机械式楔形补偿器机构的基础上,提出了一种恒刚度机械式楔形补偿器,并验证了其压力补偿效果。     

一种场致流变体测试装置的研究

场致流变体是一种智能材料,在外加场强的作用下,场致流变体的黏度和刚度等力学性能发生变化。基于有阻尼受迫振动系统,设计了一个摆振式场致流变体测试装置,将流变体黏度、刚度等参数转化为测杆振幅和相位,配合数据采集及分析系统,完成不同场强下流变体黏度和刚度的测试。     

齐次特征输出矩阵对并联机器人的分析和研究

在方位特征输出矩阵的基础上提出一种新的研究方法"齐次方位输出特征矩阵"法,简称"齐次特征阵",用变量描述机构的运动副特性,用常量描述构件之间的坐标转换,并特别定义了齐次特征阵的含义和运算法则,以弥补拓扑机构学理论对直角坐标系下运动特征描述的不足,拓展机构拓扑理论的应用范围.通过对Stewart机器人为例做阐述,论述了Stewart机器人在固定直角坐标系下自由度、分别绕三个轴线旋转和沿三个轴线移动的特性.齐次方位输出特征矩阵为机构设计提供了一个新方法.     

抽油机驴头的拓扑优化设计

传统设计的CYJ8-3-37HF型抽油机驴头在使用中出现裂纹。文章应用有限元分析软件ANSYS。采用变密度法建立拓扑优化模型，对抽油机驴头进行拓扑优化设计。优化了驴头结构，降低了应力峰值和生产成本，延长了使用寿命。