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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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一进入冬季,人们在户外的运动时间明显减少,身体久不运动,就会觉得腰酸腿软,筋肉不适。此时,除了在室内跳操、跳绳、做瑜伽等运动外,还可以配合一些药膳,以强壮筋骨。山楂怀山猪腰汤用料:猪腰1个,干山楂12克,姜3片,干怀山12克,杜仲8克,玉竹8克,盐适量。做法:1.全部用料洗净。2.猪腰用盐水浸透(期间注意换水多次),然后用姜片汆水,用刀切花(不切断)。3.煮沸清水,放入全部材料,用大火煮20分钟,再用小火煮两小时,下盐调味即可饮用。 相似文献
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研究了镦拔工艺、挤压温度以及热处理对β-CEZ钛合金挤压管材显微组织和力学性能的影响,并讨论了热加工工艺与合金组织性能之间的联系规律。结果表明:多次镦拔细化了棒坯的显微组织,且相变点之下挤压获得的β-CEZ钛合金管材具有更好的强塑性匹配。随着固溶温度的升高,β-CEZ钛合金管材的强度增大、塑性降低,尤其断面收缩率下降明显;随着时效温度的升高,管材的强度降低,塑性增大。830℃挤压获得的β-CEZ钛合金管材经800℃×1 h/AC+600℃×8 h/AC热处理后,显微组织为细小均匀的等轴组织,且拉伸强度大于1 250 MPa,延伸率大于15%,强塑性匹配良好。 相似文献
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本文介绍了黄石有线在高清互动平台运用大数据获取直播频道收视率的方法,并结合数据分析的手段,推断用户行为,发现内在规律,摸索观看习惯,从而对网络公司的市场营销和经营决策提供有价值的数据参考。 相似文献
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