电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制

本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位精度,有效地克服非线性等因素的影响,且对参考模型不敏感,表现了较强的鲁棒性。     

除去齿轮毛刺的装置

为了除去加工齿轮时,在齿轮上出现的毛刺,苏联工厂采用了如附图的除去毛刺的装置。图中,在底板1上装有两个轴销2和6。在轴销2上连接着可以摇动的刀桿3和锉刀4。锉刀4的另一端支在弹簧5上。由于弹簧5的作用,使锉刀紧靠在齿轮(工件)上,弹簧可由轴销6来调节。这样,就在铣齿的同时清除了毛刺。