工业缝纫机自动更换底线装置的研究与应用

提出了一种新的自动更换工业缝纫机底线的工艺方法,设计出了相应的自动更换底线装置;对装置中的关键部件抓取机械手的结构进行了分析;通过仿真分析确定了机械手气缸输入压力的合理范围;最后加工出机械手样机,并进行梭芯套抓取试验。试验结果表明：抓取机械手的原理正确,结构合理,但需要对机械手与梭芯套的接触面进行一定的处理,以提高抓取和定位的可靠性。     

桥式起重机主梁自适应多目标动态优化

以通用型双梁桥式起重机为对象,对主梁进行结构优化设计,采用一种新的将Kriging响应面与多目标遗传算法相结合的优化方法,相比一般多目标遗传算法,计算成本更低,能更加快速地找到第一个Pareto前端解。考虑了结构动态性能,即主梁结构的垂直自振频率应尽量较低;简化双梁结构,以单个梁结构为分析对象,提高了计算效率。优化后的起重机相比原始设计质量减轻了7.61%,垂直自振频率为5.96Hz,最大应力98.15Mpa,增大了13.54%,最大变形36.38mm,增加了4.55%,满足了静刚度和强度条件,说明优化是有效的。     

基于Pro/E的注塑模具型腔的三维模型设计

一件塑料制品,在Part/Design模块下进行三维实体模型设计时,可以采用不同的特征构造方法和步骤进行设计,如果在进行三维实体模型设计时,考虑到后续模块的特点,就可以使整个设计简捷高效,降低模具的设计周期和成本,从而提高市场竞争能力.本文针对Pro/E下用于创建注塑模具型腔的三维塑件实体模型设计进行了探讨.     

捏合机恒温供水系统设计与实现

分析了捏合机生产过程的特殊性 ,并结合温度控制要求 ,提出一种恒温供水系统解决方案。在该方案中 ,恒温供水系统用一个控制水箱对捏合锅夹套进行水循环 ,达到控制被混合物料反应温度的目的。实施结果表明 :恒温供水系统可以简化结构 ,降低故障发生率 ,并取得良好的温度控制效果。     

桥式起重机主梁静挠度有限元分析的约束条件

以某32t-28.5m双梁桥式起重机为对象,应用有限元分析软件ANSYS APDL,研究采用不同的约束条件对主梁垂直静挠度的影响.将有限元分析的静挠度结果,与理论计算以及经纬仪差值法测量得到的实际静挠度结果进行比较,研究得出合理的主梁静挠度有限元分析的约束条件.其研究结果可为起重机主梁静挠度的仿真计算以及主梁的优化设计提供参考.     

基于稀疏网格模型与MOGA算法的起重机主梁结构优化

针对通用的双梁桥式起重机,提出了一种结合稀疏网格模型与MOGA算法的优化方法。运用稀疏网格模型对主梁结构参数进行拟合,模型能够自动网格细化,在减小计算量的同时保证模型建立的准确性,再通过MOGA算法对拟合的模型进行求解。相比于一般的响应面优化或者遗传算法优化,其求解的误差更小,迭代求解次数更少,效率更高。优化的结果为:质量减轻了9. 6%,最大应力为78. 85 MPa,最大变形量为30. 44 mm,垂直振动频率为4. 93 Hz。     

基于改进Floyd算法的转向机拆卸序列研究

针对循环球式转向机拆卸方向多,组件需作为整体拆卸,难以规划拆卸序列的问题,提出了拆卸网络图和改进Floyd算法相结合的拆卸序列规划方法。首先建立了循环球式转向机的拆卸网络图,基于方法时间衡量(MTM)法得到了每个拆卸步骤的拆卸耗时,从而得到了拆卸网络图的赋值矩阵;比较了已有的两种改进Floyd算法的计算效率和适用范围,通过融合两种算法的改进思想得到了新的改进Floyd算法,大幅减少了循环次数和算法复杂度;最后用改进后的Floyd算法在Matlab软件中仿真得到了结果。研究结果表明:通过拆卸网络图和改进Floyd算法的有效结合,能减少计算量,提高运算效率,从而更有效地得到转向机基于完全拆解下的最优拆卸序列。     

基于MarkoV模型的分布式监测系统可靠性研究

监测系统作为一种保证复杂系统正常工作与提高其运行可靠性的重要手段被广泛应用。监测可靠度指监测系统能成功地对被控对象进行监测的概率,它是评价监测系统性能的一个重要尺度。以可靠性理论为指导,结合集中分布式监测系统的结构特性,对该类型监测系统的监测可靠性进行深入研究,提出一种基于Markov模型的监测可靠性分析方法。随后,以捏合机监测系统为例进行验证与分析。分析表明该方法对监测系统设计及其维护有一定的应用价值。     

基于电磁超声的小样本铝板表面缺陷检测方法

使用基于电磁超声技术的智能缺陷检测算法可以实现对重要零件质量状态的监测,保证设备安全可靠运行。在实际检测过程中,一方面采集的信号往往会被噪声污染进而对检测结果造成干扰,另一方面重要零件缺陷信号往往数据量较少不能满足神经网络训练的需求。因此本文提出了一种基于变分模态分解的降噪算法对检测信号进行降噪预处理以提升信号质量,提出了一种改进型的虚拟样本生成技术用来扩充样本集,并使用迁移学习技术减少神经网络训练的参数量以解决样本数量不足的问题。在铝板表面缺陷的深度检测样例中该方法达到了97.2%的平均预测准确率,因此该方法对非铁磁性材料表面缺陷检测有一定的借鉴意义。     

直接转矩控制技术及其在捏合机上的应用

近年来，变频技术得到了迅速的发展，尤其是直接转矩控制(DTC)方式的出现，使交流电动机变频调速控制技术的重大突破。在某化工厂大型捏合设备改造中，选用ABB公司的ACS607变频器，在捏合机HMI-IPC控制系统下通过PLC对主电机进行转速控制，取得了良好的控制效果。