基于剂量调制的微波消融碳化调控技术研究

肿瘤微波消融疗法现今广泛应用于临床癌症治疗.但其存在消融区域会产生碳化成分的副作用,碳化成分会影响微波天线传输效率,引起病人术后炎症等.本文采用有限元方法构建微波消融仿真模型,设置功率60W,周期60s,占空比分别为50％、40％、30％和20％的间歇波函数.结果显示占空比为30％与20％时,中心最高温度控制在120℃...     

基于LabWindows的肿瘤微波热消融精准治疗计划系统设计

为了满足医生在微波消融治疗前能够精准的控制消融剂量,减少对组织的伤害又能达到完全消融的目的.因此设计了一款肿瘤微波热消融精准治疗计划软件系统,系统主要包含治疗模块、仿真模块,多参数术中疗效评估模块.软件弥补了不足的同时保留了操作简单,界面简洁易上手的优点,还完成了精准消融的目的.实验表明,该软件通讯顺畅、延迟小,可以满...     

自主移动机器人避障技术研究现状

对避障技术的核心内容暨避障算法展开归纳介绍,依照传统算法和智能算法分类,详细介绍了应用较多的各避障算法的基本原理、优缺点及部分改进方案;对自主移动机器人避障技术的应用前景和发展趋势作出了展望.     

集超声影像引导于一体的微波消融系统设计

本文设计了一种集超声影像引导的微波消融治疗仪,包括硬件系统的设计和治疗软件的设计。其中硬件系统负责实现微波消融、超声信号采集、消融天线水冷循环、温度采集等功能;治疗软件在实现精准治疗的同时还包含了超声图像监控的功能。本文将超声影像引导功能融入微波消融治疗仪当中,对实现微波消融的精准治疗具有较大意义。经实验验证,该系统输出功率误差小于3%,能够满足0-150W、0-30min的任意消融剂量选择,软硬件通讯顺畅,超声图像显示清晰,超声影像引导功能能够顺利引导消融天线到指定区域,实现超声导航、消融治疗以及术中消融区域温度监测和超声图像的采集。     

基于ARM的双频微波消融硬件系统设计

本文以STM32F103ZET6为核心处理器结合微波固态源、蠕动泵、测温针等多个模块、搭建了一套基于915MHz和2450MHz的微波热消融嵌入式控制系统.系统考虑电磁兼容要求YY 0505-2012《医用电气设备第1-2部分:安全通用要求并列标准:电磁兼容要求和实验》,对控制板进行电磁兼容设计并对重要部件加装屏蔽盒,...