机械臂电液伺服系统双闭环稳定性控制方法研究

机械臂电液伺服系统是一种可控大功率输出、响应速度快的机电液控制系统,针对工业机械臂大功率高负载工况下机械臂电液伺服系统稳定性下降的问题,在机械臂电液伺服系统结构基础上,构建了电液伺服系统的扩张状态观测器,利用窗口平移检测稳定性分析方法分析其稳定性,采用数模结合的双闭环控制方法,通过内环模拟流量控制、外环数字速度控制来提升电液伺服系统的稳定性,最后在机械臂电液伺服系统实验平台对控制方法进行验证,通过分析实验数据,验证了所设计的双闭环稳定性控制方法能够快速提高电液伺服系统的稳定性和响应速度。     

基于GSM/GPS的遥控小车平台设计与实现

随着智能控制技术的不断发展,各种用途的智能小车不断涌现,在军用、警用、工业生产、物流和民用等领域得到了广泛应用。文章借助Arduino平台、应用GSM通信技术,采用独立的四轮电机驱动车体,设计开发了一款可发送定位位置信息的小车平台。智能小车经过了硬件设计和验证,测试结果良好,小车能够实现自动避障、经纬度信息获取、无线遥控操作的功能。     

洛伐他汀合成的研究

基于洛伐他汀内酯环的结构分析,首先对洛伐他汀的粗粉结晶母液进行开环处理,将其转化为溶于水的盐,然后采用大孔树脂吸附方法去除大部分杂质,再进行溶媒结晶,得到洛伐他汀粗粉,使提取工艺总收率提高10%。通过正交实验,确定了洛伐他汀开环的适宜工艺条件：碱浓度0.2mol/L、反应温度50℃、反应时间2h。其开环率≥90%,水相中开环洛伐他汀HPLC含量达到92%。