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目的分析部分解耦的2R1T并联机构驱动副旋量特征,从而设计一类新型的部分解耦的RxPzRy型2R1T并联机构。方法基于完全解耦的并联机构的输入输出关系,将动平台角速度在定坐标系轴线方向的分量,变换为XYZ欧拉角角速度分量,得到角速度的完全解耦的分块雅可比矩阵,得到具有多个转动自由度机构的输出与输入部分解耦的关系。结果设计了一种新型部分解耦2R1T并联机构,分析表明该机构部分解耦。结论对于RxPzRy型2R1T并联机构在解耦设计时,使用旋量理论得到的关于角速度的雅克比矩阵不适用于具有多个转动自由度的并联机构完全解耦设计,使用文中提出的变换矩阵将其变换为关于欧拉角的角速度的雅克比矩阵,可以得到相应的对角矩阵,这种方法可以用来对具有多个转动自由度的并联机构完全解耦设计。 相似文献
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曹亚斌 《智能建筑与城市信息》2002,(4)
本文基于VC++强大的开发功能以及包罗万象的类库,详细介绍了如何对已有的不具有数据库功能的应用程序添加数据库功能,使之能够与某个数据库连接,并能对该数据库进行操作。 相似文献
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为了获得东风康明斯EQB210-20发动机的转矩特性模型,应用EQB210-20发动机的技术参数和实验数据,通过拉格朗日插值法对实验数据进行处理,得到发动机的转矩特性曲线,从而建立了发动机的转矩特性模型.结果表明,建立的模型可形象地反映此款发动机的转矩特性,可作为研究汽车的动力性能和经济性能的基础. 相似文献
5.
一种新型可重构5R机构的运动学分析 总被引:3,自引:3,他引:0
目的提出一种新型可重构5R机构,改变5R机构机架的尺寸和位置,提高基于5R机构设计的折箱设备和对不同加工作业的适应性。方法使用螺旋副提供驱动而改变定平台的位置和等效尺寸,从而实现机构的重构,得到一种新型的5R并联机构。使用旋量理论对此机构进行速度分析。结果得到了这种新型5R机构的输入-输出速度关系表达式,使用矢量法和旋量工具,进行了对比验证,两者结果一致。结论旋量理论在进行速度分析时,物理意义明确,求解模式统一,使用方便。通过对此新型并联机构进行运动学分析,可为该机构的优化设计、尺度综合、动力学分析提供理论基础。 相似文献
6.
基于提高换档品质的AMT换档规律研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过在Matlab/Simulink环境下使用该换档规律对车辆性能的控制仿真说明了该换档规律明显优于熟练驾驶员手动换档.该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论,对提高AMT车辆的换档品质具有应用推广价值. 相似文献
7.
曹亚斌 《智能建筑与城市信息》2001,(8):57-59
本文详细介绍了BMP数字图像文件的格式,并在此基础上采用基于面向对象的编程技术,使用VisualC++实现了对于BMP数字图像文件的一种常用的特技图像显示方式-渐显和渐隐。 相似文献
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采用分相酸溶工艺制备了Na2O-B2O3-SiO2体系纳米多孔玻璃,并以此为基质进行了钕铝掺杂的实验,制备了掺钕铝高硅氧玻璃,光谱分析表明,所制得的玻璃在1064 nm附近有明显的发射峰.研究了掺杂浓度、烧结气氛对玻璃光谱性能的影响,分析了铝离子在共掺杂玻璃中的作用.结果表明在浓度为0.2 mol/L的Nd(NO3)3溶液中制备的掺杂高硅氧玻璃发光强度最强,还原气氛下烧结的掺杂高硅氧玻璃光谱强度高于在空气中烧结得到的高硅氧玻璃,同时在还原条件下铝离子能够明显的提高玻璃的发光强度. 相似文献
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针对传统的铁谱分析方法主要依靠具有丰富经验的专业人员目测,分析结果客观性差、准确性低等不足,进行了计算机辅助铁谱分析方法研究,开发了铁谱图像智能识别系统.该系统能够快速、准确地对磨屑种类、形状以及粒度进行分析与识别,大大提高了分析的效率和准确性.系统现已应用于南京扬子石化公司,经使用达到了预期的目的,取得了良好的效果. 相似文献