表面改性羧甲基壳聚糖栓塞微球的制备及性能研究

以羧甲基壳聚糖为原料,聚乙二醇二缩水甘油醚为交联剂,通过反相微悬浮聚合方法,制备出粒径在300~600μm的交联羧甲基壳聚糖微球,再以硝酸铈铵为引发剂,使2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸在微球表面进行接枝聚合,得到含离子交换基团(—COOH、—SO_3H)的可载药栓塞微球。该微球对抗癌药物盐酸阿霉素载药率24h内可达34.6%,较纯羧甲基壳聚糖微球提高了49.8%。该微球在介入疗法治疗肿瘤领域具有很好的应用前景。     

毒鼠强中毒检验的研究

应用气相色谱仪对毒鼠强进行检测 OV 1 0 1 ( 1 5m× 0 .53mm)大口径石英毛细管柱分离 ,FID最小检出限为 2ng ,线性范围 50～ 1 0 0 0 μg ,相关系数 0 999;NPD最小检出限 0 0 2ng ,线性范围 0 0 2～ 50 μg ,相关系数为 0 999 较为系统地研究了各类检材的处理方法 ,色谱柱的选择 ,并对提取溶剂和净化剂进行了筛选比较 ,利用大口径毛细管柱的高分辨率和氮磷检测器的高灵敏度 ,提高了毒鼠强最低检出限     

基于边界搜索法的4UPS-UPU并联机构工作空间分析

设计了一种4UPS-UPU并联机构,通过矢量代数法求解该并联机构运动学逆解,给出关节变量与末端位姿间的映射关系.采用边界搜索法分析并联机构定姿态时的工作空间,获得工作空间的三维图形,计算工作空间大小.研究该并联机构的支链长度、动静平台半径和运动副转角等结构参数和运动参数对其工作空间大小的影响,为机构的参数优化及轨迹规划提供理论依据.     

机器人辅助膝关节置换手术系统研究综述

分析了膝关节置换手术机器人的需求及传统膝关节置换手术的不足,如切骨模板种类繁多、手术操作繁琐、骨平面切割不精确、难于精确定位等问题。对国内外机器人辅助膝关节置换的研究现状进行了综述,介绍了膝关节置换手术机器人系统的基本结构和系统组成,总结了研发机器人所涉及的关键技术,并展望膝关节置换手术机器人的发展趋势。