潜伏式多功能智能仿生蛇的制作与研究

根据机械创新大赛的要求,研究制作的仿生机器人要尽可能与动物相似,并模仿动物的动作。选用SolidWorks对仿生蛇进行建模、装配以及运动分析,并对仿生蛇加工制作、调试、改进等。通过介绍仿生蛇的重要组成部分,分析该仿生蛇的行走方式,满足了设计要求。选用有限元法分析各部件的强度要求,最终选定制作仿生蛇的材料。本研究使得仿生机器人满足运动灵活性、适应性、生存能力强的特点。