采用伪刚体法的柔性微夹钳设计

随着MEMS的发展,对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象,但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法.根据电热微夹钳的特性,给出了可转化为微夹钳的刚性机构拓扑条件.借助机构的类型综合方法和伪刚体的概念提出了一种设计柔性微夹钳的新方法.最后通过设计一种放大倍数为20的柔性微夹钳,具体阐述了设计过程,同时也验证了本方法的有效性.     

煤海三骁将

李吉军、李吉勇和李吉磊三兄弟,出生在山东肥城矿业集团公司一个矿工之家,他们的老父亲曾多年从事煤矿井下工作.从小的耳濡目染,使他们兄弟三人对煤矿工人产生了一种根深蒂固的尊敬和好感,也使他们对矿山生出无比的依恋和热爱.