基于最小二乘参数辨识的非线性机理模型研究

以江铜尾气处理系统为实际研究对象,为得到现场控制系统的最优控制律,针对控制率的直接作用对象－二氧化硫风机和阀门建模,采用建立混合机理模型与利用非线性最小二乘方法辨识模型参数相结合的方法,从现场采集的实际数据出发,分别建立了风机和阀门各自的非线性数学模型,再根据二者对控制规律的交互影响将他们结合成混合模型,最后通过最小二乘法辨识方法辨识出模型中的未知参数．仿真结果表明,该建模方法误差较小,精度高,具有实际意义．     

基于IP的数字对讲系统设计

用华邦的可视电话开发平台,设计数字对讲系统．采用基于IP的网络传输,视频音频数字化,呼叫和开锁也采用网络传输,使系统安装调试和维护简单．系统由门口主机、室内分机和管理主机三部分组成,通过LAN进行互联．门口主机通过输入住户房屋编号呼叫住户或管理中心,室内分机可通过按键遥控开门和监视门口图像,并可呼叫其他授权住户及管理中心,通过串口与安防部分连接,完成对电表、水表和燃气的数字化显示,对火、烟、水等故障报警,满足智能小区对可视对讲的要求．     

基于动态仿真分析的激光焊接机器人应用

在现代汽车制造中,机器人焊接是汽车生产线上一道重要的装焊工序。随着激光焊接技术快速发展,国内外许多汽车制造企业开始在生产线上用机器人激光焊接代替传统的机器人电阻点焊技术。与传统焊接方法相比,激光焊接具有很多独特优势：焊接速度快,达20m/min;焊接变形很小,装焊精度高;焊点冶金质量高,提高了车身的抗疲劳性、抗冲击性、抗腐蚀性能,车身刚度提高了30%;提高了车身的密封性,降低噪声30%;单面焊接,焊点尺寸小,     

一种基于新型数据预测方法的MICA仿真研究

在多元统计过程监控中.为解决因未知过程数据统计分布而产生误报漏报的现象,提出一种结合多向独立元分析法(MICA)和广义相关系数(GCC)数据预测的综合方法,进行在线监控过程的仿真.MICA分析方法能有效分解各变量的关联关系,且不需考虑建模数据是否符合正态分布,用此方法计算的独立元变量能更好地描述过程的变化规律.为提高预报未来过程故障的能力,提出用广义相关系数法进行数据预测:确定与运行轨迹相似的监控模型库中的轨迹,并使其相应部分承接于运行轨迹之后.现场采集聚氯乙烯聚合过程的数据进行仿真,仿真结果显示:对于在线监控和在线故障诊断方面,这种新型预测方法优于其它传统处理预测问题的方法.     

机器人在仪表板螺柱焊中的应用

螺柱焊是快速焊接紧固件的一种方法,不仅效率高,而且可以通过专用设备对接头质量进行有效控制,得到全断面熔合的焊接接头,保证接头的导热性、导电性和接头强度。由机器人操纵螺柱焊枪焊接螺栓时,可以进行全方位的焊接。机器人螺柱焊具有位置精度高、焊接质量好且稳定、焊接速度快等优点。     

基于证据理论的虚拟力机器人网络控制*

将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以构建虚拟力;力的信息通过编程映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人在结构化环境下顺利运行,验证了虚拟力信息获取方法的有效性。