采用国产液压元件改造老设备

我厂的Л3-34型外圆磨床和3A-240型内圆磨床的结构比较落后,精度保持性差,刚性低,性能不稳定;机床的液压操纵系统及其元件都比较落后,泄漏也比较严重。为此,我们于1977年先后采用国产液压元件对这两种老设备的液压系统及控制装置进行了改造与改装。现以Л3-34型外圆磨床为例,将改装结果简介如下: ЛЭ-34型外圆磨床原液压系统的操纵箱是苏制МГ-310型操纵箱,结构复杂,工艺性差,性能不稳定。其具体问题是:这种操纵箱系进油节流,在回油路上没有背压,空气混入系统后易产生工作机构速度不稳定、爬行、冲击及噪音等毛病,因而影响产品质量和精度…     

装配顺序规划中子装配体的识别方法研究

给出了子装配体的定义，提出使用八叉树分割空间来获得联接图和局部阻碍图的方法。根据子装配体的定义给出了利用联接图和局部阻碍图识别子装配体的规则。并给出了应用实例。     

异构平台下协同设计技术研究

在分析了协同设计对某装备设计与制造流程意义的基础上,提出了异构平台下基于特征代理机制的协同设计体系结构,并对其关键技术-协同感知技术、冲突检测与消解策略和协同中的一致性管理,做了重点论述.论述的框架与关键技术建立了协同设计系统CoopCAD,解决了异构平台实时协同过程中的难点问题.     

同步分布式协同设计并发操作控制策略研究

对实时协同设计中的并发操作控制方法进行了讨论,并针对协同控制负担在协同设计期间上的均匀化问题,提出了面向协同设计系统协同状态的并发操作控制策略。该控制策略被应用于基于Pro／E的实时协同设计系统之中,系统运行结果表明其可行性较好,效率较高。     

基于虚拟PDM 的跨企业工作流变更

工作流变更是企业业务流程中需要处理的重要问题之一,尤其是跨多个企 业的协同工作。针对企业中广泛应用了PDM 系统的情况,论文提出利用虚拟PDM 解决跨 企业的工作流变更问题,对其实现机制进行了详细描述。其次,重点探讨了基于虚拟PDM 的工作流变更处理方法和过程,将其分为自上而下和自下而上两种变更类型并分别给出了处 理过程。然后,描述了可略活动并给出了可略活动的递归判断算法。最后,介绍了该方法的 实现,并以例程说明了开发的软件解决某产品研制流程中变更问题的处理过程。     

基于星点图椭圆度分布的光学系统装配误差计算方法

计算机辅助装调技术的出现大大降低了光学系统装调的难度,但是目前提出的大部分装配误差计算方法都基于波像差系数,在应用过程中还需要额外的波前传感器。基于星点图在不同视场中的椭圆度分布,提出了一种不依赖于波前传感器的装配误差计算方法,该方法只需要CCD或CMOS等图像传感器即可实现光学系统的装配误差计算。基于矢量像差理论推导了该方法的理论基础,采用椭圆度参数量化了装配误差对星点图的影响规律,揭示了椭圆度分布与装配误差之间的非线性函数关系,在此基础上,以多视场下的星点图椭圆度分布为优化目标,将光学系统的装配误差求解问题转化成多目标优化问题,可通过智能优化算法进行求解。以Hilbert 两反式光学系统为例,基于三个视场的椭圆度分布计算次镜的四个侧向装配误差,仿真结果表明该方法的计算精度可达微米级,满足实际装调需求,验证了该方法的正确性,对促进计算机辅助装调技术的工程化应用具有重要意义。     

维修性可达性设计中的人体手臂控制

可达性是机械产品维修性的主要指标,在设计阶段对产品进行可达性分析是维修性设计的重要内容。通过虚拟人手臂的维修动作仿真,结合碰撞检测对产品的可达性进行分析。采用D-H法建立了手臂简化运动学模型;基于粒子群算法对手臂姿态进行逆解运算;最后对Delmia进行二次开发,实现对人体手臂的运动控制,并对拆卸曲轴螺钉这一具体维修任务进行仿真验证,取得良好效果,证明本文方法的有效性。     

基于Pro/E的图形协同感知技术研究

针对基于Pr0／E的协同数据感知技术进行探讨，重点论述特征操作信息数据结构的设计、特征信息的数据挖掘和特征操作再现，设计三维设计模型数据信息的分析、提取和恢复的循环操作机制。利用所论述的技术，成功解决基于Pro／E的协同设计系统CoopCAD中设计过程的实时性问题，具有较好的稳定性和较高的效率。     

空气压缩机电机皮带轮的拆卸

电动机轴的直径(如图所示)为90mm,它与外径520mm的轮缘式皮带轮相装配,中间连接形式为钩头楔键固定,其键宽为24mm,长为170mm,斜度1:100。该电动机轴上的键槽和钩头楔键,由于受电动机起动时瞬间冲击载荷的影响,承受冲击力和皮带拉力致使键槽挤压发生变形,产生过盈量。     

软体机器人研究现状综述

软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水骨骼结构和肌肉性静水骨骼结构,采用形状记忆合金、气动、电活性聚合物等物理驱动方式或将化学能转化为机械能的化学驱动方式。软体机器人建模困难,主要采用试验分析或使用超冗余度机器人建模方法近似研究。制造中的问题包括柔性本体制造、柔性致动器制造以及可伸展电路的制造,采用形状沉积、激光压印、智能微结构等新型制造工艺。软体机器人是一种全新的机器人,对它的研究刚刚起步,涉及材料科学、化学、微机电、液压、控制等多学科,从材料、设计、加工、传感到控制、使用均存在着一系列问题需要继续研究。