减震器的研究进展

综述减震器的研究概况及其发展。减震器因其低能耗和具有很好的宽频减振性能而被广泛研究和使用。本文总结归纳前人有关减震器的相关研究成果,梳理当前的研究进展,并提炼今后的发展方向。     

3D打印柔性混合电子关键技术研究

柔性混合电子器件已广泛应用于生物医药、可穿戴设备、印刷射频天线、软体机器人等领域,具有广阔的应用前景。针对目前柔性混合电子制造精度低,且各工艺器件组合困难的问题,提出了一种3D打印的柔性混合电子方法。将PVC材料作为柔性衬底,采用液态金属直写技术完成导线的打印,电子元件通过真空吸附装置放置在预先设定好的位置,最后通过RTV硅胶完成封装。研究了不同工艺参数下液态金属直写打印线特性与RTV硅胶的封装特性,最后以柔性混合电子LED灯为例,利用最优打印方案实现柔性混合电子典型制造。     

基于matlab的发动机喷雾图像筛选程序设计

燃油雾化的好坏对发动机经济性、动力性、排放性等有着重要影响,而在燃油喷雾试验中会得到的大量喷雾图像,其中能满足要求反应雾化真实情况的少之又少。笔者利用MATLAB编写辅助程序,采用灰度直方图、平均灰度、拉普拉斯算子、graythresh全局阈值、标准偏差等多种算法,结合GUI用户界面来实现喷雾图像自动筛选,避免人工的费时费力以及判别误差。     

激光-TIG复合填丝焊接工艺对6061铝合金焊缝组织与硬度的影响

采用激光-TIG复合热源填丝焊接5 mm厚T651态6061铝合金,研究电弧电流对复合填丝焊接焊缝成形的影响,分析了优化工艺参数下的焊缝显微组织及显微硬度特征,并与单独TIG填丝焊接进行综合对比。结果表明：采用激光-TIG复合热源填丝焊接T651态6061铝合金,能够有效改善焊缝成形,当TIG电弧电流为140 A时焊接过程稳定,焊缝成形效果良好;复合填丝焊接焊缝中心区域的显微组织为等轴晶,熔合区组织由大量枝状晶组成;复合填丝焊接显微硬度高于单独TIG填丝焊接,焊缝区均存在软化现象,在选择的测试点范围内,复合填丝焊接焊缝中心区域的平均硬度为66.91 HV,约为母材硬度的62.0%,比单独TIG填丝焊接提高约13.1%。     

基于体素栅格的矿区敞车车厢自动定位与分割的研究

在矿料车间的自动化改造过程中常采用多个安装在车间顶部的激光雷达来感知外部环境信息。然而，这种安装方式常导致雷达到火车的距离与矿料车间中敞车车厢之间的距离相差过大，雷达采集到的点云十分杂乱稀疏且部分缺失；随着车厢中堆积的矿料越来越多，雷达采集到的点云也会不断变化；且车间中的火车有不同的型号尺寸、在装完一部分车厢之后火车还会向前运动。这些情况都会给车厢的自动定位和分割带来困难。基于此，借鉴点云体素的思想，创新性地提出了一种基于平面矩形栅格的矿区敞车车厢的点云自动定位与分割方法，通过实际数据测得该方法的相对误差依然可以控制在±1%以内，具有良好的优越性能，可以为矿区的自动化改造提供先决条件。