船用增速器系统变形分析

根据多体动力学原理,建立了变形传递矩阵,实现了各零部件变形的累加.利用有限元软件ANSYS对船用增速器的各主要零部件进行了有限元分析,得到了各主要零部件在工作栽荷下的变形量.并通过累加最终得到了两啮合齿轮的中心距及轴线夹角的变化量,为结构优化和齿轮的几何啮合仿真提供初始数据.     

零齿差内啮合齿轮副效率分析

根据零齿差内啮合齿轮副的啮合特点,同时引入了自转和公转的比值,并根据值大小的不同,计算出了不同的瞬时效率.通过确定实际啮合段,在齿廓上进行曲线积分,得到了平均啮合效率.此外,对16种运动方式进行分析,可以得到各种运动方式下的平均啮合效率.在MATLAB中对平均啮合效率公式进行了分析,得到了各个参数对平均啮合效率的影响.     

基于压电双晶片驱动的微型仿生机器鱼的设计

通过鱼类游动机理得到启发,将压电双晶片驱动器与柔性机构合为一体,设计了模拟鱼尾鳍摆动机构。应用尾鳍推进的流体力学理论以及刚体定轴转动理论建立其动力学模型。分析了柔性机构放大性能,设计计算了压电双晶片尺寸。