A general method for modified function projective synchronization

This paper investigates the modified function projective synchronization,which means that the drive system and the response system are synchronized up to a desired scale matrix of function. By the active control scheme,a general method for modified function projective synchronization is proposed. Numerical simulations on chaotic Rssler system and hyper-chaotic Chen system are presented to verify the effectiveness of the proposed scheme.     

Robust H_∞ output feedback controller design for linear uncertain discrete-time switched systems via state reset

This paper studies the problem of robust H∞ output feedback controller via state-reset for linear uncertain discrete-time switched systems. Using multiple Lyapunov functions,we address an output feedback controller under arbitrary switching signals,in which an H∞ performance is required. The condition is shown in the form of linear matrix inequalities (LMI). Finally,a numerical example shows the feasibility of the designed controller and illustrates that the new sufficient condition has lower conservation and more optimized H∞ tfperformance.     

一种基于SVM重采样的似然粒子滤波算法

针对弱观测噪声条件下非线性、非高斯动态系统的滤波问题,提出一种基于支持向量机的似然粒子滤波算法.首先,采用似然函数作为提议分布,融入最新的观测信息,比采用先验转移密度的一般粒子滤波算法更接近状态的真实后验密度;然后,利用当前粒子及其权值,使用支持向量机估计出状态的后验概率密度模型;最后,根据此模型重采样更新粒子集,有效地克服粒子退化现象并提高状态估计精度.仿真结果表明了所提出算法的可行性和有效性.     

Orthogonality of inductosyn angle-measuring system error and error-separating technology

0　INTRODUCTIONRoundinductosynhasadvantagesofhighprecision ,goodreliabilityandassemblingconveniently[1,2 ] .Itsangle measuringerrorsincludemainlythefirst orderlong period(36 0°)harmonicerror ,thesecond orderlong periodhar monicerror,thefirst ordershort periodharmonicerrorandthesecond ordershort periodharmonicerror .Aimingata36 0 poleroundinductosyn[4 ] ,Ref.[5 ]putsforwardamethodofhardwarecompensationforthefirst ordershort periodharmonicerrorandthesecond ordershort periodharmonicerror.T…     

RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一,针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,介绍了RTX的实时特征．对Windows—NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明,该系统实时性高,工作稳定可靠。     

高精度转台速率系统

介绍一种由数字电路产生０．０００１度的高分辨率偏差信号，由模拟电路构成控制器的转台高精度速率系统。系统具有伺服刚度大，精度高、可靠性好等优点。     

服务的三重境界与品牌的三度打造

品牌是一个复合概念,尤其是在竞争十分激烈的今天,其内涵越来越厂泛：它不仅仅是用以区别于同类竞争对手的产品或服务,更是一个国家的经济命脉。对于餐饮业来说,提升服务,既是打造品牌的有效手段,也是打造品牌的重要内容。     

感应同步器测角系统误差调整与补偿

分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路,通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的测角精度。     

广义不完备混合决策系统的知识约简

针对现实中同时具有丢失型和遗漏型未知属性的混合决策系统的约简问题,建立了广义不完备邻域粗糙集模型,提出了未知属性的辨别方法,给出了一种混合约简算法.模型采用广义邻域关系度量不可分辨关系,通过邻域信息粒子逼近论域空间,是非对称相似关系和容差关系的广义化.依据分类一致性假设及广义邻域关系进行未知属性的辨别,讨论了噪声样本和邻域大小对分类精度的影响.采用UCI数据库中5组数据进行了仿真试验,预测精度证明了约简算法的有效性和可行性.     

自适应滑模控制具有状态和输入时滞的不确定系统

针对一类对象模型具有非匹配不确定性,且同时具有状态时滞和输入时滞的线性系统,基于LMI方法,提出了系统存在滑动模态时滞相关的充分条件,考虑到在处理输入时滞时引入了未知扰动,进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力自适应滑模控制器,该方法保证了闭环系统鲁棒渐近稳定。仿真结果进一步证实了该控制策略的可行性。