直角连杆轴承的改进设计

针对直角连杆轴承使用中出现的伸出杆断裂、破裂以及承载能力不足等问题以及伸出杆加工难度较大,返修率较高等现象,分析了伸出杆断裂的原因,对其结构进行了改进。     

一种头戴式婴儿体温监控设备的设计

提出设计一种头戴式婴儿体温监控设备,通过I2C接口建立STM32与高精度温度传感器的连接,高精度温度传感器用于实时检测婴儿额头的温度,并传送温度值至STM32,进一步通过蓝牙模块把温度值发送至与蜂鸣器和显示屏相连接的STM32,温度值在显示屏上显示;基于STM32的条件运算,当温度传感器的测量值超出阈值范围时,蜂鸣器将被低电平触发,发出警报声,同时头戴式婴儿体温监控设备的LED灯会发生颜色变化。     

带机械手的两轮视觉机器人的设计

提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体。     

复杂形状球头销的冷挤压工艺

分析特殊形状球头销的结构及冷挤压工艺方案,详细介绍了球头销零件冷挤压毛坯的制备、表面处理及冷挤压的工艺流程,并对冷挤压模具的结构进行了简要介绍。     

气道流量对发动机性能影响的评价方法

发动机气道性能直接影响发动机性能，导入稳流试验台，建立缸盖气道标准参数，探讨气道流量对发动机性能影响的评价方法，可快速解析判断气道对发动机功率的影响因素。通过气道流量试验明确缸盖解析的诸多要因，制定对策后，判断对策有效性，最终通过台架测试进行性能验证。[编者按]     

螺纹电镀前尺寸精度的控制

螺纹作为最重要的机械紧固件,其表面大多采用电镀层来进行防腐和装饰,而镀锌是最为普遍的电镀方式,控制好螺纹电镀前的尺寸是镀后尺寸合格的根本保证,也是许多螺纹加工企业的一大难题。本文就多年来螺纹产品电镀前尺寸精度控制的方法加以归纳和总结。     

一种自动分选机械手的设计

通过单片机控制五个舵机实现对机械手动作的控制,当机械手夹紧工件,激光测距模块测量爪子的开口大小,同时把爪子开口的大小数值发送至控制系统,控制系统通过各个转轴的电机实现把不同大小的工件放置在不同的位置,如此就可以达到以低成本的方式,有效识别不同大小的圆柱体工件,进而实现自动分选的效果。     

一种可自动调节避障范围的无人机及其工作方法设计

以四旋翼飞行器为运动平台,多个stm32处理器为控制与运算中心,采用比例算法实现根据飞行速度自动调节避障距离,通过布置在前后左右四个方向的激光测距传感器实现障碍物距离的检测,再通过stm32处理器比较避障距离与障碍物距离,从而输出电信号控制电机转速,实现智能避障:提高无人机的飞行速度,其避障范围也相应增大;降低无人机的飞行速度,其避障范围也相应减小。     

一种具有示教作用的喷涂机器人的设计

提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂机器人进行自动喷涂,效率高,精度好,大大降低了人力成本,可广泛推广应用于基础设施的维护。     

一种具有压力感知功能的机械手的设计

设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Arduino控制器为处理中心,限位开关和压力传感器作为感应器,步进电机和液晶屏作为执行元件。