水冷机壳螺旋砂芯机器人手爪夹具的设计

针对现有的水冷机壳螺旋砂芯人工搬运强度大、成本高、安全性低、普通机器人搬运容易损坏砂芯的现状,设计一种专用螺旋砂芯机器人搬运手爪夹具.在该夹具的设计中,采用单气缸、双电机、两齿轮同步传动联动驱动的方法进行双重装夹,保证砂型铸造搬运砂芯时砂芯在移动中的平稳性和安全性,降低螺旋砂芯在搬运过程中的受损率,提升螺旋砂芯搬运的效率.     

以物换物智能设备结构的设计

在这个资源紧张的时代,回收资源再利用成为当今的重要课题,因此拟设计一种设备.以可回收资源纸皮为例,设计了专门的纸皮收纳装置和猫粮派发装置.当回收人员将废弃的纸丢入以物换物设备时,纸皮收纳装置将自动检测纸皮的重量,并根据纸皮的重量换算出等价猫粮,再由猫粮派发装置发放给回收人员,达到以纸皮换取猫粮的目的.