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纳米精度运动控制要求洛伦兹电机驱动具有大推力、高带宽和低纹波特性,相比线性功率变换,开关功率变换的功率大但是带宽低、纹波大。为此,提出一种开关功率变换的有源阻尼数模混合电流控制方法,采用模拟电流控制及数字脉宽调制(PWM)并结合有源阻尼的LCL滤波,实现了洛伦兹电机的大功率、低纹波、高带宽驱动。相比数字控制,该方法有效降低了控制延时,改善了控制延时对相位和有源阻尼带来的不利影响,提高了系统稳定性;同时可以实现高开关频率和采样频率,为提高系统带宽和电流精度提供了条件。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,实现了100 V下稳定的大电流输出、低于2 mA的电流纹波以及6 kHz的电流环带宽。 相似文献
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针对直线永磁无刷直流电机(linear permanent magnet brushless DC motor,LPMBDCM)电磁力纹波及齿槽力影响的最小化控制,该文根据推导得到的表示为电流矢量及永磁磁链导数矢量点积形式的电机推力方程,得出了任意反电动势(back-electromotive force,BEMF)波形表面式永磁(surface- mounted permanent magnet,SPM)电机的矢量控制原理:定向控制电流矢量于永磁磁链导数矢量方向,通过控制电流矢量长度可获得最大效率线性推力(或转矩)控制。考虑永磁磁链谐波对永磁磁链导数矢量幅值及相位的影响,通过引入d¢q¢轴坐标系,提出一种id¢=0的非正弦波BEMF SPM电机矢量控制新方法,结合齿槽前馈补偿可以实现非正弦BEMF SPM电机的最小推力纹波最大效率控制。建立了基于有限元的LPMBDCM 精确相变量模型,对比脉宽调制(pulse width modulation,PWM)电流控制、id¢=0矢量控制的仿真效果,验证了该文方法的有效性。id¢=0矢量控制为非正弦波BEMF SPM电机提供了一种高性能控制新方法。 相似文献
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点光源测头光束方向的标定 总被引:1,自引:0,他引:1
指出在采用点光源测头测量物面测点坐标时 ,因光束方向相对于机床坐标系的安装偏角而引起的测量误差问题。提出了一种标定光束方向的方法。设计 V形块做标定的靶标平面 ,通过在 V形块随各坐标轴做等距移动时采样 ,实现了点光源测头光束方向的标定。给出了标定光束方向后的测点坐标计算方法。并设计了仿真程序验证了该方法的可行性。仿真结果表明 ,当测头精度为 0 .0 1m m,光栅尺对机床位移的检测精度为 0 .0 0 2 mm时 ,光束方向的标定误差可以控制在 0 .1mrad的水平 相似文献
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