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超声波传感器环系统设计   总被引：2，自引：0，他引：2  
在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要.提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器环进行了标定,标定结果证明该传感器环具有较高的精度和较好稳定性.  相似文献   
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