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针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计. 相似文献
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06CuNiCrMoNb时效硬化型钢模拟焊接热影响区的组织和性能 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了热输入对 0 6CuNiCrMoNb钢模拟焊接热影响区不同部位组织和性能的影响 ,并重点分析了过热区的韧性与组织之间的关系 相似文献
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针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。 相似文献
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探究了不同焊接工艺对3 mm船用高强钢薄板焊接成形质量的影响.结果表明:3 mm对接试板经不同方法焊接后均呈马鞍形变化.焊条电弧焊和手工气保焊焊接的试板变形严重,且两者变形量和残余应力基本相当,药芯焊丝CMT(cold metal transfer)自动焊接试板的焊缝内部存在夹渣缺陷.利用实心焊丝CMT自动焊接试板的焊缝均匀、内部无缺陷,焊缝中心残余应力明显降低,其变形量平均值比焊条电弧焊减小37.8%,且线能量仅为焊条电弧焊的22.4%.焊接试板变形量与其线能量大小的变化趋势一致. 相似文献
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研究了热输入对06CuNiCrMoNb钢模拟焊接热影响区不同部位组织和性能的影响,并重点分析了过热区的韧性与组织之间的关系。 相似文献
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测量了30组不同组成的CaO-SiO_2-CaF_2三元含氟渣系的熔点,对19组有效数据进行分析,研究了CaO、SiO_2和CaF_2三种物质对该渣系熔点的影响规律,结果表明,该渣系熔点与其成分之间的回归方程为:Y=397.796X_1-393.211X_2-423.507X_3-4.817X_1~2+3.045X_2~2-2.658X_3~2-9.969X_1/X_2-23.773X_2/X_3+15334.695X_3/X_1+6 031.319。X_1为CaO的质量分数,X_2为SiO_2的质量分数,X_3为CaF_2的质量分数。 相似文献