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目前,托盘定位大多采用基于深度神经网络的目标检测算法,一般使用矩形框进行托盘定位,托盘中心点定位精度不高,且无法有效估计托盘水平方向.针对此问题,本文提出了基于关键点检测的托盘定位方法,通过检测托盘正面外轮廓的4个角点来定位托盘.首先,由于目前没有大规模的托盘数据集,使用迁移学习的方法,将CenterNet的人体姿态估计引入托盘定位任务.然后改进关键点分组方法,并提出关键点回归自适应补偿,提高关键点检测精度.在托盘关键点定位的基础上,提出基于几何约束的托盘中心点计算和托盘水平方向估计方法.本文方法与原CenterNet相比,托盘关键点定位指标APkp从0.352提高到0.728,托盘中心点定位精度指标ALP达到0.946,并且可以有效估计托盘水平方向,具有较高的实用价值. 相似文献
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采用热管技术对机械零件和设备进行散热冷却与热均衡,可以大大提高机械设备的工作精度和机械产品生产的效率,热管已经成功地应用于机床主轴、铸造模具、挤出机螺杆等。 相似文献
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深层生态学出现以后,以较新的思想理论体系和反人类中心主义的姿态受到理论界和相关人士的关注.本文就深层生态学整体论的前提--"一切存在都具有内在价值"作一些理论上的思考与探讨,并结合人类从维护自身利益出发而开展的成功改造自然和生态的活动以及客观的社会和现实.探讨深层生态学和"人类中心主义"现实之间如何协调发展,在肯定人具有改造自然和自身的基础上,本文认为生态问题的解决仍需依靠人类自身的努力,生态问题的解决取决于人类自身问题的解决. 相似文献
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一种简易微弱信号测试仪的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研制了一种可用于进行微弱信号检测的小信号测试仪,其基本原理是利用锁定放大器具有窄通带,高灵敏度等特性。在具体电路设计中,对其主要电路部分进行了理论分析和计算,实测结果表明该装置具有较高的准确性,抗干扰性,简易实用等优点。 相似文献
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1前言热管在冶金工业中已经被大量应用,而大型分离型热管则主要应用于高炉热风炉的烟气余热回收,热管在运行过程中的振动和噪声问题已经是不争的事实,其发生的原因主要是:热管中两相流的冲击、过冷状态液滴对管壁的冲击、高速流体运行本身发生的噪音和对管壁的冲刷;其发生的机会大多在热管的启动状态、过冷状态和极限状态。分离型热管则由于其结构的大型化而使这种振动和噪音问题更为频繁和严重,有的已经造成了对环境的噪音污染,甚至危及设备的安全运行。当然,分离型热管也是热管,其发生的主要原因应该与其他热管相同,然而其发生… 相似文献
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使用Ni-Al元素粉末混合压坯,采用加压燃烧合成连接技术,利用Gleeble-1500热力模拟试验机研究了金属间化合物NiAl的原位合成,成功地连接了Ni基高温合金。对接头进行了拉伸试验。研究分析了接头界面的金相组织和接头的断裂形式。 相似文献
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等离子弧温度场测量与数据计算的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对等离子弧温度场的测量与计算存在诸多困难。本文通过非接触式光谱测量方法,利用CCD实现等离子弧数字图像的获取。针对温度场计算中Abel逆变换的难点,本文提出了数据拟合法与Radon逆变换法相结合来计算的方法,得到了温度场分布。数值模拟结果证明该方法是重建等离子弧温度场的准确有效的方法。 相似文献
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设计说明 在现代喧嚣繁杂的社会里,家是人们休憩、维生的港湾,她是如此令人动情和向往,在这里人们可以真切体会生活的美好和温馨。住宅的设计,应能体现、表达和塑造人们的精神、情感。本方案试图用形式、空间、材料、色彩与光影的结合,创造一个典雅大方、谦逊、不装腔作势、不摆架子的生活空间。 相似文献
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以钟祥市东环路跨湖桥工程桥梁拱圈施工测量控制为例,根据施工现场实际情况,介绍拱圈施工测量控制过程的主要步骤、方法和注意事项. 相似文献
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虚拟仪器技术的发展为焊接电弧-电源的测量和监控提供了新方法。笔者总结了虚拟仪器技术在焊接电弧-电源系统中的应用优势,在运用虚拟仪器软件Lab VIEW进行焊接电弧-电源系统的特性测量时,分别针对电源外特性、电弧的动静特性、过渡周期等参数,总结了操作流程及运算规范,并综述了虚拟仪器技术在焊接电弧-电源系统中的应用现状,同时指出基于虚拟仪器技术的焊接电弧-电源监测系统在焊接生产中广阔的前景。 相似文献