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模具快速制造技术的发展方向 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了快速原型制造技术(RPM)和高速切削加工技术(HSM)在模具制造中的应用,预测性地指出未来快速制模技术的发展方向。 相似文献
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基于水下典型操作任务的机械手爪结构设计 总被引:4,自引:0,他引:4
文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构.接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为运动变换单元.并且设计了导向装置.同时,进行了防水设计.最后基于机械手爪的水下典型操作任务对传感器进行了合理的布置. 相似文献
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近年来,在如火如荼的城镇建设中,城镇广场也得到迅猛的发展,这是好的现象。但另一方面,在具体的设计和建设过程中,对广场的性质定位、功能构成和风格取舍等问题上存在一些认识误区。本文结合武汉市东西湖区走马岭集镇的“森林广场”设计,对这些问题及对策试作分析,以期引起更多的商榷和更深入的讨论,共同推进小城镇建设的理论发展。 相似文献
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