模糊关系数据库查询语言FSQL

模糊数据库是模糊信息处理系统的重要组成部分。本文以ＳＱＬ语言为基础，设计了模糊关系数据库查询语言ＦＳＱＬ。ＦＳＱＬ语言采用了模糊值模糊关系数据模型，提供了相应的模糊数据定义与模糊数据操纵功能。为了便于模糊信息的表示和管理，ＦＳＱＬ语言增加了模糊数据类型，如简单标量型、模糊标量型、简单数集、模糊数集等。另外，为了便于模糊查询，扩充了模糊比较库函数及自定义隶属函数。     

面向位控机器人的力/位混合控制

本文提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略．通过力反馈信息对未知约 束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划, 并采用阻抗力控制规律以使机器人获得较好的柔顺性．仿真试验表明,该策略具有较高的力 控制精度和表面跟踪能力．     

解决车间调度问题的改进模拟退火算法

结合作业车间调度问题的关键路径理论,设计了一种具有多次退火过程的调度算法。该算法利用记忆表记录下降过程中的平衡点,当一次退火过程结束后,从表中取出各平衡点的温度、状态和抽样长度重新开始退火过程,直到记忆表为空。仿真结果表明该算法在求解质量和求解效率方面均有优势。     

微装配技术的发展现状

微器件的装配并不是一个新兴的领域 ,但随着微加工技术、显微技术和集成电路技术的发展 ,微装配概念发生了根本性的变化 ,产品的范围和应用领域被拓宽 ,出现了许多新的技术 ,它的发展是与微机电系统 (MEMS)、纳米技术 (Nanotechnology)密切相关的。本文对微装配技术的发展现状进行了综述 ,介绍了微装配的特点和使用的许多新技术     

运动模糊不变量研究

图像的运动模糊是摄像机在曝光期间与场景间相对运动而造成的图像退化,但现有算法对运动模糊的恢复精度有限.本文分析了图像运动模糊的退化模型,提出了运动模糊不变量的概念,证明了图像零阶矩、第一个Hu不变矩和SIFT为运动模糊不变量,并给出了测试和应用.结果表明运动模糊不变量是存在的,而且可以用于不确定性运动模糊图像的匹配和识别领域.     

多工艺路线的作业车间模糊调度优化

对具有模糊加工时间和模糊交货期的多工艺路线的作业车间调度问题进行了研究；以最大化平均满意度为调度目标，建立了作业车间模糊调度的数学模型，提出了一种基于遗传算法的全局优化的调度算法；设计了包含工序及其加工机床信息的染色体编码，对染色体的解码方法、交叉方法和变异方法进行了研究。仿真结果表明，该算法是可行的，与其他同类研究相比，有一定的优越性。     

中国领先美国的七大技术及对于制造技术重要意义的再认识

本文详尽地介绍了中国领先美国的七大技术的意义、特点、国际水平、发展趋势和领先美国及世界的具体情况,并加以评论,目的是为中国战略性新兴产业的发展提供参考。本文的第二部分着重阐述了对于制造技术重要意义的再认识,分列了10个问题加以论述:1)美国依靠什么成为世界第一强国;2)产业革命使资本主义国家崛起;3)技术革命推动产业革命;4)依靠什么中国才能崛起;5)中国不重视技术有历史根源;6)诺贝尔奖越来越重视应用科学研究;7)NBICM汇聚技术将可能引发一场新的技术革命;8)制造业的重要意义;9)制造技术是所有科学技术的实现技术;10)发展战略性新兴产业。     

间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析

弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏 ,而且由于足部受力不均导致机构易翻转 ,难以保持正常的姿态继续弹跳。本文首先建立间歇式弹跳机构的双质量弹簧模型 ,对其进行动力学分析 ,并将弹跳动作划分为四阶段 ,分析了除起跳外其他三个阶段中所受外界作用。经过计算分析 ,最终归纳总结出五条减小落地冲击力及保持稳定的改善措施 ,这些措施为实用弹跳机构的设计提供了有益参考     

基于改进的SIFT特征的图像双向匹配算法

图像匹配是计算机视觉中许多领域的基础,特征提取则是图像匹配的基础,其中不变量特征是一个重要的理论。SIFT是最有效的尺度、旋转、亮度不变量局部特征之一,但算法复杂、计算时间长。分析了SIFT的计算时间分配,通过计算关键点的邻域梯度直方图时动态修改采样步长,大大提高了SIFT的计算速度。分析了基于SIFT特征的图像匹配算法,提出了双向匹配算法,提高了图像匹配的准确率。实验结果表明所提出的方法是有效的。