基于模糊神经网络染整机械多机同步智能控制机理的研究

研究多机同步控制问题具有十分重要的意义。本文采用一种改进模糊神经网络方法实现染整机械多机同步智能控制。与传统的PID控制方法相比，该控制方法具有自学习和自适应能力。提高了多机同步控制的精度，增强了染整机械多机系统的抗干扰能力。     

PCBN刀具干切削淬硬轴承钢时磨损机理的研究

通过干切削淬硬GCr15轴承钢的PCBN刀具磨损试验 ,得出了后刀面刀具磨损曲线 ,结合扫描电镜对刀具的磨损形态进行了宏观和微观观察 ,研究了PCBN刀具的磨损特征及磨损机理 ,并对切屑形态与刀具磨损之间的关系进行了初步探讨     

一种新型蛇形机器人的运动规划研究

设计了一种前进时可作周期性运动的蛇形机器人，按照平面机械手运动学求解方法，通过对蛇形机器人的逆运动学求解，得出在一个周期内几个关键时刻的关节角，并根据蛇形机器人运动的周期性，对各关节角采用曲线拟合方法规划出了关节角变化规律。最后，在做出的蛇形机器人的实体模型上验证了此方法的正确性。     

一种周期性运动蛇形机器人的运动规划及实验研究

设计完成了一种可作周期性前进运动的蛇形机器人,按照蛇形机器人运动要求,分析规划了其运动模式,对其关节角运动周期性等关键问题进行了较为深入地研究。最后,在建立蛇形机器人动力学模型的基础上,设计制作了蛇形机器人,并进行了实验研究。研究结果表明:所用规划方法为蛇形机器人的运动设计提供了一种成功的思路,其运动实现取得了良好的效果。     

陶瓷刀具和PCBN刀具磨损形态的研究

对陶瓷刀具(CC650)和PCBN刀具(CB20)精车淬硬GCr15轴承钢时的刀具磨损形态及性能进行了对比试验；结合扫描电镜对刀具的磨损形态作观察；分析了刀具磨损特征及磨损机理。结果表明：刀具损坏的形态主要为前刀面磨损、后刀面磨损、微崩刃及破损等；陶瓷刀具和PCBN刀具的前后刀面磨损形态不同于典型的磨损形态，陶瓷刀具主后刀面的磨损量要比PCBN刀具的磨损量小。但两种刀具均适合于淬硬钢的精加工工序。     

一种新型蛇形机器人的设计研究

通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。     

基于遗传算法模糊智能控制系统的研究

提出了一种以快速响应、节能、工作稳定性为基础的多目标优化指标，利用遗传算法强大的空间动态搜索能力、鲁棒性好、渐进优化等特点，针对舒适性指标，采用遗传算法对空调器模糊控制系统输入的隶属函数和控制规则二个参数进行了协同自动寻优设计，并对相关运行参数进行了分析。     

改进遗传算法在一类最优路径规划中的应用

智能交通系统是解决当前交通问题的一个非常好的途径，它已经引起了人们的广泛关注。文中提出了一种改进的遗传算法，通过将初始群体进行组合，成组地进行遗传算法操作，求出一个初步的最优值，然后再将这个初步最优值分解进行遗传算法操作。这种方法加快了智能交通中最优路径的搜索，同时也是对遗传算法操作的一种改进。     

基于三级力放大机构与无杆活塞缸的液压-机械集成传动系统

介绍了斜面-钢球-斜面-钢球三级力放大机构与无杆活塞缸组成的液压-机械集成传动系统，并给出了其输出力和增力系数的计算公式。该机构具有结构简单紧凑、增力系数大、制造工艺简便等优点。