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针对现有的智能扫地机器人在使用过程中存在操作不够简洁、充电不够便捷等主要问题,设计并实现了一种基于STM32F103C8T6的无线充电智能扫地机器人,具有自动清扫、避障、无线充电等功能。扫地机器人系统利用多种传感器对工作环境进行检测,同时搭载无线充电,提高扫地机器人的便捷性,使其更能满足于目前的市场需求,是对目前扫地机器人的一个有效尝试,也为今后发展智能家居提供了一种新方案。 相似文献
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针对当前算法在解决多模态多目标问题时获得的帕累托解集不完整、收敛性较差等不足,提出一种基于双层协同进化的多目标粒子群算法(double-layer co-evolutionary multi-objective particle swarm optimization algorithm,DCMOPSO)。利用双层协同进化机制划分上层探测种群和下层跟随种群,上下层协同进化以找到多个解;采用基于决策空间拥挤距离度量以维持解在决策空间的多样性。在12个测试函数上与其它6种算法进行比较,实验结果表明,DCMOPSO在决策空间中能够找到更多的帕累托解集,具有良好的收敛性能。 相似文献
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针对算法多样性丢失,获得的Pareto解集不完整等不足,提出基于最小生成树的粒子群优化算法(particleswarm optimizationalgorithmbasedonminimumspanningtree,MSTPSO)。采用最小生成树机制,构建多个不同的邻域,引导粒子在邻域内进化;利用扩散策略,挖掘邻域的有用信息,扩大粒子的搜索范围;引入调和平均距离衡量解在决策空间的拥挤度,维持解的均匀分布。通过12个测试函数和一个实际优化问题,并与8个算法进行比较,其结果表明,MSTPSO在决策空间获得了收敛性好且均匀分布的解集。 相似文献
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