Design and implementation of path planning algorithm for vehicle parking

Parking is an important and indispensable skill for drivers. With rapid urban development, the automatic parking assistant system is one of the key components in future automobiles. Path planning is always essential for solving parking problems. In this paper, a path planning method is proposed for parking using straight lines and circular curves of different radius without collisions with obstacles. The parking process is divided into two steps in which the vehicle reaches the goal state through the intermediate state from the initial state. The intermediate state will be selected from the intermediate state set with a certain criterion in order to avoid obstacles. Similarly, an appropriate goal state will be selected based on the size of the parking lot. In addition, an automatic parking system is built, which effectively achieves the parking lot perception, path planning and performs parking processes in the environment with obstacles. The result of simulations and experiments demonstrates the feasibility and practicality of the proposed method and the automatic parking system.     

多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究

为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要.     

变权重组合改进模型应用于中期电力负荷的预测

对变权重组合预测理论进行了扩展和改进, 并以某经济快速发展地区的历史电力负荷数据为实例, 运用常规电力负荷预测方法、改进后的变权重组合方法对电力负荷进行预测和计算分析.预测结果表明了变权重组合改进预测法的可行性, 有效提高了中期电力负荷预测的精度和可信度.     

汽车牌照的字符分割与识别

根据汽车牌照字符与背景的特点，提出了一种自适应的二值化方法，这种方法首先把图像分割成块，进而根据每小块中的前景的灰度更加接近小块中灰度最大值的特点，选取一个比较高的域值，然后根据原图像的灰度值对得到的图像进行区域增长，最后得到的二值图像既可以完整再现字符，同时可以消除背景中亮度较高的点；另外讨论了结合汽车牌照的几何尺寸的字符分割办法，详细阐述了横向穿越变化数和字符的横竖编码这两个新的特征的提取过程，最后给出了一种新的多级分类的规则，讨论了这种多级分类的实现算法，实验表明这是一种行之有效的分类方法。     

在WindowsNT/2000环境中实现微机与DSP系统的串行通信

文章介绍了一种计算机与DSP系统之间进行串行通信的方法。这种方法利用了Microsoft的MSCOMM通讯控件。它可以使windows系统的通讯编程非常简洁。我们在徽机与氨氮传感器串行通讯控制中成功地使用了这种方法。它可以广泛应用于需要与微机进行串行通信的仪器仪表。     

球形机器人双闭环PID控制设计与仿真

针对球形机器人运动模型复杂,平衡控制实现困难等问题,设计了以自平衡双轮小车为运动核心的球形机器人,分析了系统运动特征。根据自平衡小车执行机构特点设计了一种改进型双闭环PID控制算法,解决了球形机器人的平衡及运动速度控制问题,并在MATLAB中对算法进行了仿真分析,得出偏转角以及转速关系曲线。系统实验与仿真结果表明,改进型PID控制算法对球形机器人的运动控制效果良好,可以实现控制要求。     

一种基于CMOS工艺的二维风速传感器的设计和测试

给出了一种完全基于CM O S工艺的、能同时测量风速和风向的二维测风传感器的结构、工作原理及其测试结果。该传感器采用恒温差工作模式,热堆输出电压平均值反映芯片温度和环境温度的差,省去了测温二极管。风速测量采用热损失型原理,因此不存在速度量程问题;同时通过四周对称分布热堆的相对差分输出得到风向,风向的测试和风速无关。测试电路是由普通运放电路组成的控制和测试系统。经过风洞测试,风速的测量可以达到23m/s,风速分辨率达到0.5 m/s,风速的最大误差为0.5 m/s。传感器的反应时间为3~5秒,整个功率损耗约为500 mW。     

基于LSSVM的煤矿机械设备健康预测技术研究

目前煤矿开采主要由相应的机械设备完成自动化操作,但是常出现机械设备故障等问题,为保证安全生产、提高经济效益,对设备进行健康预测是当前的一个研究重点,提出一种LSSVM模型对煤矿机械设备进行健康预测,同时以徐州某煤矿胶带输送机非驱动端的高速转轴温度为基础数据验证LSSVM模型,实验结果表明,该模型能很好地对煤矿机械设备进行健康预测。     

锅炉定排乏汽与热水井热水余热的综合回收分析利用

针对某案例电厂的实际运行情况,充分利用现场原有资源,制定1套综合回收方案。乏汽采用使用方便、不耗用电能的汽汽引射器（蒸汽喷射式热泵）进行回收;采用热水泵抽取热水并送至换热系统,对热水的余热及冷却后的除盐水分别进行回收。方案能够对定排部分的可回收资源给予充分合理回收及利用,且投资费用相对不高,改造收益显著。