基于PLC的轿车门锁自动装配系统

文章介绍了轿 车门锁自动装配系统的结构和原理,设计了适用于双锁片／单锁片装配,以日本ＯＭＲＯＮ公司生产的ＣＱＭ１型可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的轿车门锁自动装配系统。包括硬件配置和软件设计。     

基于XML-RPC的远程加热炉控制系统

从目前几种远程技术出发，比较各自的特点后，将简单易用的XML-RPC应用到控制系统中，实现了一种新的远程控制方法，并具体介绍了相应的实际控制系统．在实践应用中，此系统有良好的效果．在文末，概括XML-RPC应用于网络化控制系统的一些特点．     

基于Internet的网络控制系统H∞鲁棒控制

针对Internet 环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点，利用实际网络时延测量值，建立了网络控制系统的时变多时延状态方程，并应用H∞鲁棒控制理论，通过求解一组线性矩阵不等式，在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制，使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标.该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性，并且简单易行，便于工程应用.通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力，从而验证了该方法的有效性.