RF—VL等速节的机理研究

本文对八十年代末引进的ＲＦ－ＶＬ等速节的构造特征作了剖析，并将其机理简化成几何模型，从理论上进行了消化、研究。文中导出了一般的等速条件，并针对ＲＦ－ＶＬ等速节的机理作了具体论述。     

万向联轴器十字轴的运动学和动力学方程

本文以《静力分析》[3]一文所选的坐标系对绕定点转动的十字轴进行运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出广义坐标与欧拉角之间的换算关系，将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式，解出三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。     

中国古代机器人定向原理与启迪

研究了我国古代定向机器人定向的运动机理,对宋史记载的这一发明进行了剖析,并提出了若干启迪和体会.     

双万向联轴器静力分析

对两种安装情况的双向联轴器，分别选择了６个动坐标和４个静坐标，导出用统一的广义坐标表示的各构件在任意位置的受力表达式，给出了各构件在一个运动周期中的受力变化曲线，提示了各构件受力后的应力循环特征。     

消化引进技术必须澄清非技术含量：对某轿车中少齿差传动机构的研算与思考

笔者应邀参加了某轿车附件中少齿差传动机构的研算,在消化这一引进技术的过程中,引出一些值得思考的问题,供正在或即将参加引进技术国产化的工程技术人员参考。     

双万向联轴器动力分析

运用《双万向联轴器静力分析》〔１〕一文中所选的坐标系，对绕定点转动的十字轴进行了运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出了广义坐标与欧拉角之间的换算关系。将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式，解出了三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。对双万向联轴器，本文完成了动力学的两类问题。文中引用了拉格朗日方程微分后的等效动力学模型，并对上机计算作了必要的说明     

双万向联轴器静力分析

对两种安装情况的双向联轴器，分别选择了６个动坐标和４个静坐标．导出用统一的广义坐标表示的各构件在任意位置的受力表达式，给出了各构件在一个运动周期中的受力变化曲线，揭示了各构件受力后的应力循环特征。