基于变形机制的P91钢蠕变行为分析

利用一种基于变形机制的本构模型对P91钢蠕变行为进行了研究.结合试验数据发现,最小蠕变速率与蠕变过程中的施加应力呈现出明显的指数关系,且与不同的变形机制间存在紧密联系.通过将位错滑移、位错攀移以及晶界滑移三种变形机制引入传统Norton幂律方程,对P91钢在580℃～620℃温度、135 MPa～200 MPa应力条件...     

小孔电解去毛刺电场仿真与试验研究

应用ANSYS软件对小孔电解去毛刺过程进行二维电场仿真分析,并求解得到了加工电压和加工时间对小孔相贯线电解去毛刺成形轮廓变化曲线的影响.通过分析试验结果,得到了小孔相贯线轮廓在试验后的成形曲线.对比分析仿真结果与试验结果,进一步验证有限元求解模型的准确性.     

浅谈机器人制作材料的选择

随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术起来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。制作机器人材料选择的好坏将直接影响机器人的刚度和强度等机械性能。因此,本研究对于各领域机器人制作的材料选择原则和方法作以阐述,为解决机器人制作中材料的优化配置问题具有一定的借鉴作用。     

高铬耐热钢蠕变过程中的组织演化行为

结合国内外对高铬耐热钢的最新研究成果,从强化机制出发,总结分析了高铬耐热钢在蠕变过程中微观组织的演化行为。长时蠕变过程中由于M₂₃C₆碳化物和Laves相的粗化,高铬耐热钢性能下降,通过调整元素含量及改进热处理工艺可提高高温组织的稳定性。Z相的形成与MX相的消耗密切相关,目前对于Z相的成核机理尚不能达成一致,因此生成足够量的MX碳氮化物并保持高温长时作用下组织的稳定性是提高高铬耐热钢高温性能的有效途径。     

一种间歇式行走方式

提出一种间歇性的行走方式,可用于对行走连续性要求不高的机器人,其特点是控制顺序简单,稳定性高.在机身质量不大的情况下,用较高的迈步频率运动,可近似的较连续的运动.同时只要单足的步距增大,就可以提高前进的平均速度.以四足机器人为例,展开说明,并讨论运动过程中的稳定性和控制问题.     

P91钢的瞬态蠕变行为分析

系统研究了P91钢在600和620 ℃下不同应力水平时的瞬态蠕变变形行为。通过将蠕变过程中材料内部位错与析出相间相互作用耦合于内应力,结合Orowan方程,应用非线性拟合的方法确定了瞬态蠕变模型参数,对P91钢在瞬态蠕变阶段的变形曲线进行了数值模拟。结果显示,数值模拟结果与试验数据较为吻合,表明应用该模型对瞬态蠕变状态进行研究具有一定的可行性。同时,结合瞬态蠕变时间和归一化瞬态应变对温度和应力的依赖关系,进一步证实了P91钢在600和620 ℃下,135~175 MPa的应力范围内的瞬态蠕变主要是受位错攀移过程控制。