模糊神经网络抓斗纠偏系统故障诊断

针对抓斗纠偏系统复杂性、不确定性、模糊性的特点,提出基于故障树的模糊神经网络作为抓斗纠偏系统故障诊断的方法。该方法利用故障树知识提取抓斗纠偏系统故障诊断的输入变量和输出变量,引入模糊逻辑的概念,采用模糊隶属函数来描述故障的程度,利用Levenberg-Marquardt优化算法对神经网络进行训练,系统推理速度快、容错能力强,并通过实例分析验证了抓斗纠偏系统模糊神经网络故障诊断的有效性。     

共有产权房的文献综述

随着国家住房保障制度的发展,共有产权房已经成为各个地区政府优先推崇的一种新型保障房模式。2014年共有产权房在北京等6大城市试点,共有产权房也是第一次正式进入公众视野。经过几年的发展也取得了不错的成绩,各个城市也开始正式推行。文章通过对现有的文献进行分析总结,发现学者们大体从三个方面对共有产权房进行了探索:第一,对共有产权房模式实施现状的研究;第二,共有产权房模式的困境研究;第三,共有产权房的制度优化及政策建议。因此当下从三方面对现有的文献进行归纳,最终总结出今后共有产权房发展需要面临的几个问题,以供学者们的后续研究。     

集装箱吊具改造设计及结构有限元分新

普通集装箱吊具不能在水平面内旋转,而实际搬运装卸中,可能需要集装箱吊具转动一定角度.文章从实现集装箱吊具的旋转这一功能的角度,主要介绍了油缸驱动的传动方案.该方案是在普通集装箱吊具的基础上进行改造的,具有成本低廉、改造简便、操作灵活的优点.文中着重阐述回转机构选型和结构设计过程.     

超音速冲击水锤动力学模型及数值模拟

建立了超音速冲击水锤的动力学模型并进行了数值模拟,结果表明超音速水流离开喷嘴后其速度和压力均急剧衰减.当接近冲击面时,在滞点附近的冲击速度及压力最大.所以在冲击力作用下混凝土最先在滞点附近发生冲蚀破坏.     

隧道监测车激光探头分布方式及拟合算法

修建好的隧道在外部载荷作用下,会产生形变,长期的形变积累可能造成严重的安全事故.通过隧道截面拟合可以得到隧道截面的几何参数从而对截面变形进行监测以防止事故的发生.对自行设计的新型监测车上的激光探头分布形式以及截面拟合的算法进行探讨并提出1种新型的剔除孤立点的算法.通过大量的仿真实验,表明所设计的激光探头的分布形式和新型剔除算法可以得到很高的拟合精度.     

基于百度地图API的工程机群定位系统开发

根据工程机群的特点和通信技术发展现状,提出一种基于百度地图API的工程机群定位系统。以STM32作为硬件平台,搭载具有基站定位功能的GPRS模块SIM900,使用无线通信技术与互联网建立连接,将定位信息发送到监控中心。Web服务器采用B/S架构,由C#语言、ASP.NET、ADO.NET技术开发,同时引入百度地图JavaScript API,用户只需通过浏览器不仅能监测数据信息,而且能在地图上直观地显示定位信息。     

起重机制动器试验台的建设与应用

1目的制动器是起重运输机械中的一个重要部件，是机械正常工作的一个基本保证。为了适应起重运输机械向高速化、自动化、大型化发展的要求，必须改善制动性能，使制动平稳、可靠。为了研究不同制动器的性能，为各种工作条件选择合适的制动器，以改善零件制动时的受力状况。因此，建设一个技术水平高的制动器实验台是很有必要的。2试验台的构成2．l硬件制动器试验台充分地利用了先进的物理量监测仪表与电脑数据采集系统，整套设备由电脑进行处理，并可方便地按要求进行结果输出。制动器试验台虽然是一个通用的试验设备，但主要还是针对两种最…     

电液控制系统设计及动态性能仿真

任何一个控制系统，根据其应用场合的不同，都应满足一定的性能要求。这些性能主要包括以下几个方面：稳定性、灵敏度、瞬态响应、频率响应及稳态精度等。例如电液调平控制系统在用于公路路面施工中的线形控制及平整度控制时，就要求高灵敏度、良好的瞬态响应及稳态精度。为使系统有满意的控制效果，我们采用了单片机及液压元件组成的控制系统。并引入了补偿技术。常用的补偿方法有三种，即顺馈补偿、反馈补偿和前馈补偿，其中反馈补偿最为常见。这种补偿方法是把补偿装置Ｈｃｓ接在反馈通路上以得到新的传递函数，从而改变调平控制环节的传…     

基于单片机的盾构推进控制系统的研究

根据盾构推进系统控制的特点,提出了基于单片机P87C52X2的推进控制系统,并应用芯片GM8154解决了该系统I/O不足的问题,最后给出了整个系统的软硬件的设计。