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针对永磁同步电机的高功率密度,开发相应的驱动控制器,以提高永磁同步电机伺服系统的伺服效率。根据永磁同步电机dq轴系数学模型,应用id=0矢量控制方法作为永磁同步电机的控制策略,建立基于矢量控制的永磁同步电机控制器模型;以TMS320F2812数字信号处理器为控制器核心,搭建功率驱动电路、控制电路以及主要的检测保护电路。仿真实验结果表明:该控制系统响应速度很快,能准确快速跟踪给定速度和位置,且转速波动、超调及稳态误差都很小,即该控制器设计合理,具有良好的动静态特性,有利于提高永磁同步电机伺服系统的效率。 相似文献
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按照矿井提升机安全、可靠和运行速度平滑的原则,设计了基于PLC冗余网络控制的矿井提升机变频控制系统,根据提升机S形速度给定曲线的数学模型,搭建了以S7-300为核心的PLC控制系统,给出了S形速度曲线的产生方法和软件程序流程图,并设计了上位机远程实时监控系统,实现提升机系统的全自动化控制。组态软件调试结果表明,控制系统转速响应快,满足提升机实际运行的要求,对矿井提升机变频调速系统设计具有重要的参考价值。 相似文献
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煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。 相似文献
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