多层梁机电耦合系统的等效电路宏模型

实现MEMS器件系统级模拟的关键是建立其宏模型.由单层梁构成的机电耦合系统的等效电路宏模型, 已做过深入的研究,但实际的MEMS器件通常都是多层的.本文提出了一种基于力-电压(F-V)类比的、适用于由多层梁构成的机电耦合系统的等效电路宏模型,该模型可进行小信号时域和频域分析, 能为多层梁机电耦合系统的设计带来很大的方便.模拟结果表明,该模型具有较高的精度.     

预测帧编码中基于场景信息的宏块模式跳过算法*

在对场景信息进行分析的基础上,提出了H.264/AVC中预测帧的一种快速算法.对于未发生场景切换的预测帧,采用INTRA模式跳过算法(IMSA),跳过该帧中所有的INTRA模式的决策过程.对于发生场景切换的预测帧,跳过INTER模式的决策过程(PMSA).仿真结果显示,与采用完整的率失真优化(RDO)决策过程相比,未发生场景切换时,所提方法能减少30%～60%的编码时间;发生场景切换时,能减少60%～70%的编码时间,并且未导致明显的图像质量下降和码率的增加.     

纳米催化剂在生物柴油合成中的应用

生物柴油作为一种可再生的绿色能源,是化石燃料理想的替代品.该文聚焦于纳米催化剂在生物柴油合成中的应用,对常见的纳米催化剂的设计、制备、物化性质、催化行为及重复使用性等方面进行了综述.提出了纳米催化剂在生物柴油合成中所面临的问题并展望其应用前景.     

2-氨基甲基-3-氯-5-三氟甲基吡啶盐酸盐的合成

以2,3-二氯-5-三氟甲基吡啶为起始原料,经亲核取代反应、亚胺水解反应和脱羧反应制得2-氨基甲基-3-氯-5-三氟甲基吡啶盐酸盐.在优化条件下,反应总收率76.6%(以2,3-二氯-5-三氟甲基吡啶计),质量分数为99.0%,产品及重要中间体结构经1 H-NMR,MS表征确认.该工艺操作简单,条件温和,收率高,合适工业化生产.     

机器人足球进攻策略的仿真研究

研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法.算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的接体能力得到了改善.     

基于SOLe的自动推理算法

研究不确定型数据时,针对宏观上缺失数据和噪声数问题,提出了一种应用于智能决策系统的自动推理方法,可以有效地从不确定型数据中提取知识并完成无监督分类,从而提高整个决策系统的正确性和鲁棒性.通过对非结构化知识的分析,采用二阶逻辑在取值论域内增设集合形式的谓词变量与量词变量,结合指数分布簇的区间参数估计对二阶逻辑进行修正,建立基于扩展二阶逻辑的精度较高的自动推理模型框架.使用UCI机器学习数据集中的数据,通过仿真实验分析验证了算法在正确性和鲁棒性上提升约7%和6.5%,并可以得到准确数据集.在智能决策和专家系统中都将提供一种新的研究方法.     

基于混合式分级流标签的IPv6组播通信

IPv6网络协议引入流标签概念,在路由器转发提供QoS支持。针对IPv6多媒体组播通信的需要,提出一种混合式流标签分级定义方案实现IPv6组播通信的QoS支持,在IPv6实验网上进行多媒体组播通信模拟测试,结果表明该方案能够提供满意的QoS支持。     

集成安全分析的模型驱动软件开发方法研究

提出了一种集成安全分析的软件设计与开发新方法,该方法以MDA为基础框架,使用VMLsec建立软件安全属性的平台无关模型,使得在软件设计的早期就能够囊括更多的安全需求,从而降低后期开发的风险与成本,提高软件的复用性.     

基于预测模型的最佳进攻球员和进攻点选择

以FIRA SimuroSot5v5仿真平台为背景,针对策略中如何最大化进攻威胁的问题,提出一种基于预测模型的最佳进攻球员和进攻点选择方法。对机器人和球的运动规律进行建模,根据建立的预测模型确定机器人的有效进攻时间,计算可进攻球员和可进攻点,并对每个可进攻球员及进攻点进行进攻威胁度评估,得到最佳进攻球员和最佳进攻点。仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于粒子群优化算法的航迹规划与重规划

航迹规划与重规划是驾驶员智能辅助决策支持系统中的重要组成部分。通过分析描述航迹状态规划空间,提出一种基于粒子群的航迹规划算法,该方法通过使用特定的粒子群编码方式和适当的适应度函数的构造,可以在满足航迹约束的条件下,有效利用各种环境信息,进行在线实时航迹规划,并最终得到一条近似最优航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。